数控原理与系统第2版工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目课件作者陈富安第1章节绪论.pptVIP

（4）进给速度处理：根据编程进给速度确定脉冲源频率或者确定每次插补的位移增量，以保证各坐标方向运动的合成速度满足编程速度的要求。 （5） 插补：在已知曲线的类型、 起点、 终点和进给速度的条件下， 在曲线的起、 止点之间补足中间点的过程， 即“数据点的密集化”过程。 （6） 位置控制：在每个插补周期内， 将插补输出的指令位置与实际位置相比较， 用差值控制伺服驱动装置带动机床刀具相对工件运动。 1.6 常见数控系统产品简介 数控系统是数控机床的控制核心。数控机床根据功能和性能要求，配置不同的数控系统。不同的数控系统，其编程指令代码也有差别，因此，在编程时应按所使用数控系统规定的编程规则进行编程。 1.6.1 日本FANUC数控系统 由日本FANUC公司生产，其产品分许多个系列。 FANUC Series 3/5/6/7系列 FS3/5/6/7系列是FANUC公司于20世纪70年代推出的数控系统，属于其早期产品，是具备一般功能的中档CNC系统。其中，F3和F6系统在我国有一定的用量，6M适用于铣、镗床和加工中心；6T适用于车床。 1.6 常见数控系统产品简介 1.6.1 日本FANUC数控系统 FANUC Series 10／11／12系列 FS10/11/12系列是该公司于20世纪80年代初推出的多微处理器CNC产品，其主CP