数控车床编程与操作教学课件作者陈子银第2章节FANUC系统基本指令编程与操作.ppt

第 2 章 FANUC系统 基本指令编程与操作 知识目标 ●了解常用基本指令的使用格式 ●掌握基本指令的使用格式与应用场合 ●掌握简单循环指令的使用格式与应用场合 ●掌握复合循环指令的使用格式与应用场合 ●掌握宏程序编程方式与应用场合 ●熟练应用FANUC系统编程指令编制较为复杂零件的程序编制 2.1 FANUC系统基本功能 2.1.1 准备功能 FANUC系统的准备功能起到控制作用，可分为坐标系设定、插补功能类型、刀具半径补偿类型、固定循环类型等。 具体的G指令代码如表2.1所示。 2.1.2 辅助功能 不同的机床生产厂家对部分M指令定义了不同的功能，但对多数常用的M指令，在所有机床上都具有通用性。 具体的M指令代码如表2.2所示。 1．程序暂停M00 执行M00指令后，机床所有操作均被切断，以便进行某种手动操作，如精度的检测等，重新按循环启动按钮后，再继续执行M00指令后的程序。 2．程序选择暂停M01 M01的执行过程和M00相似，不同的是只有按下机床控制面板上的“选择停止”开关后，该指令才有效，否则机床继续执行后面的程序。 3．程序结束M02 M02指令执行后，表示本加工程序内所有内容均已完成，但程序结束后，机床CRT屏上的执行光标不返回程序开始段。 4．主轴功能M03/M04/M05 M03用于主轴顺时针方向旋转（俗称正转），M04指令用于主轴逆时针方向旋转（俗称反转），主轴停转用指令M05表示。 5．冷却液开/关M08/ M09 冷却液开用M08表示，冷却液关用M09表示。 6．程序结束并返回程序开头M30 M30执行过程与M02相似，不同之处在于当程序内容结束后，随即关闭主轴、冷却液等所有机床操作，机床显示屏上的执行光标返回程序开始段，为加工下一个工件做好准备。 7．子程序调用指令M98/ M99 M98规定为子程序调用指令，调用子程序结束后返回其主程序时用M99指令。 2.1.3 主轴功能 1．主轴最高速度限定G50 G50除了具有坐标系设定功能外，还有主轴最高转速设定功能，即用S指定的数值设定主轴每分钟的最高转速。 2．恒线速度控制G96 3．主轴转速控制G97 G97表示恒线速度切削控制取消指令。 系统执行G97后，S后面的数值表示主轴每分钟的转数。 2.1.4 进给功能 1．每分钟进给G98 2．每转进给G99 2.1.5 刀具功能 格式：T _ _ _ _ 说明：选择刀具及刀具补偿，地址字T后接四位数字，前两位是刀具号（00～99），后两位是刀具补偿值组别号。 2.1.6 基本编程指令 1．英制输入与公制输入G20/G21 2．返回参考点G28 G28 机械坐标系的坐标轴全部顺序自动返回机械原点。 格式：G28 X_ Z_ 或G28 U_ W_ （1）X、Z和U、W都为G28回机械原点先经过的中间点。 （2）因为返回机床参考点必须经过中间点，所以一般编程为G28 U0 W0，这样可以避免因计算失误而撞车。 3．由参考点返回G29 G29机械坐标系的坐标轴全部顺序自动由参考点返回当前位置。 格式：G29 X_ Z_ 或G29 U_ W_ 说明：用法同G28。 4．刀尖圆弧半径补偿及取消G41/G42/G40 通常，在编程时都将车刀刀尖作为一点来考虑的，即所谓假设刀尖。 实际刀尖上是带有圆角的，图2.2所示为刀尖半径与理想刀尖。 按尖点作出的程序在进行端面、外径、内径等与轴线平行加工时，是没有什么误差的，但在进行倒角、斜面及圆弧切削时，会产生欠切或过切，如图2.3所示。 G40：取消刀具半径补偿，按程序路径进给。 G41：左偏刀具半径补偿，按程序路径前进方向刀具偏在零件左侧进给。 G42：右偏刀具半径补偿，按程序路径前进方向刀具偏在零件右侧进给。 （1）假想刀尖位置方向。 5．工件坐标系设定指令G54～G59 具有参考点设定功能的机床还可用工件零点预置G54～G59指令来代替G50建立工件坐标系。 G54～G59与G50之间的区别是：用G50时，后面一定要跟坐标地址字；而用G54～G59时，则不需要后跟坐标地址字，且可单独作一行书写。 6．用G50设定工件坐标系 对于刀架后置式（刀架活动范围主要在回转轴心线的后部）的车床来说，X轴正向是由轴心指向后方， 格式：G50 X__ Z__ 说明：X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。 G50使用方法与G92类似。 7．暂停功能G04 格式：G04 P… 后跟整数值，单位ms（毫秒）。 或