数控加工工艺与编程基础第2版课件作者于万成王桂莲数控加工工艺项目一课题三.ppt

数控加工工艺与编程基础项目一 数控加工工艺基础 于万成 王桂莲 1．工件定位的基本原理 （1）六点定位原理。 一个尚未定位的工件，其空间位置是不确定的，均有6个自由度，如图1.27所示，即沿空间坐标轴X、Y、Z三个方向的移动自定位就是限制自由度，如图1.28所示的长方体工件，欲使其完全定位，可以设置6个固定点，工件的3个面分别与这些点保持接触，在其底面设置3个不共线的点1、2、3（构成一个面），限制工件的 、 、 3个自由度；侧面设置两个点4、5（成一条线），限制工件的、两个自由度；端面设置一个点6，限制工件的自由度。于是工件的6个自由度便都被限制了。 这些用来限制工件自由度的固定点，称为定位支承点，简称支承点。用合理分布的6个支承点限制工件的6个自由度的法则，称为6点定位原理。 （2）工件定位方式。 工件定位方式主要有完全定位，不完全定位和欠定位。 ① 完全定位。工件的6个自由度全部被限制的定位，称为完全定位。 ② 不完全定位。根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位，称为不完全定位。 ③ 欠定位。根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定位，称为欠定位。 2．定位方法与定位基准的选择 （1）定位方法。 工件在夹具中的定位，是通过把定位支承点转化为具有一定结构的定位元件，再将其与工件相应的定位基准面相接触或配合而实现的。工件上的定位基准面与相应的定位元件合称为定位副。 ① 工件以平面定位。工件以平面为定位基准定位时，常用支承钉和支承板作定位元件来实现定位，同时还有可调支承、浮动支承等。 （a）支承钉和支承板。当以粗基准面（未经加工的毛坯表面）定位时，若采用平面支承，实际上基面上也只有最高的3点与平面支承接触，常因3点过近，或偏向一边而使定位欠稳。 工件以精基准面（加工过的平面）定位时，定位表面也不会绝对平整，一般采用平头支承钉和支承板，支承板的形式如图1.30所示。 （b）可调支承。可调支承是指支承的高度可以进行调节，图1.31所示为几种常用的可调支承，调整时要先松后调，调好后用防松螺母锁紧。 可调支承主要用于工件以粗基准面定位，或定位基面的形状复杂（如成型面、台阶面等），以及各批毛坯的尺寸、形状变化较大时。 图1.29 支承钉 图1.30 支承板 图1.31 可调支承 （c）自位支承。当既要保证定位副接触良好，又要避免过定位时，常把支承做成浮动或联动结构，使之自位，称为自位支承。图1.32所示为夹具中常用的几种自位支承，图1.32（a）和图1.32（b）所示为两点式自位支承，与工件有两个接触点，可用于断续表面或阶梯表面的定位；图1.32（c）所示为球面3点式自位支承，当定位基面在两个方向上均不平或倾斜时，能实现3点接触；图1.32（d）所示为滑柱3点式自位支承，在定位基面不直或倾斜时，仍能实现3点接触。自位支承的工作特点是：在定位过程中支承点位置能随工件定位基面位置的变化而自行浮动并与之适应。 ② 工件以圆柱孔定位。生产中，工件以圆柱孔定位应用较广，所采用的定位元件有圆柱销和各种心轴。这种定位方式的基本特点是：定位孔与定位元件之间处于配合状态，并要求确保孔中心线与夹具规定的轴线相重合。孔定位还经常与平面定位联合使用。 （a）圆柱定位销。图1.33所示为圆柱定位销结构。 （b）圆锥销。如图1.34所示，工件以圆柱孔在圆锥销上定位。 图1.33 圆柱定位销 （c）定位心轴。心轴主要用于套筒类和空心盘类工件的车、铣、磨及齿轮加工。分为圆柱心轴和小锥度心轴。圆柱心轴装卸工件方便，但定心精度不高。为了减小定位时因配合间隙造成的倾斜，常以孔和端面联合定位，故要求孔与端面垂直，一般在一次安装中加工。心轴的定位圆柱面与端面亦应在一次安装中加工。 ③ 工件以圆锥孔定位。工件以圆锥孔作为定位基准面时，相应的定位元件为圆锥心轴、顶尖等。 ④ 工件以外圆柱表面定位。工件以外圆柱表面定位在生产中经常可见，根据外圆柱表面的完整程度、加工要求和安装方式的不同，相应的定位元件有V形架、圆孔、半圆孔、圆锥孔及定心夹紧装置，但其中应用最广泛的是V形架，如图1.35所示。 提示： 定位套定位是工件以外圆柱表面为定位基准在圆孔中定位的方法。这种定位方法一般适用于精基准定位，所采用的定位元件结构简单，常做成钢套装于夹具体中。工件以外圆柱面定位，有时也可用半圆套或圆锥套做定位元件。 图1.35 V形架 （2）定位基准的选择。 定位基准有粗基准与精基准之分，在加工的起始工序中，只能以毛坯上未加工的表面作定位基准，这种定位基准称为粗基准，以已加工过的表面作定位基准的称为精基准。定位基准选择得正确与否，对保证零件的尺寸精度和相