汽车车身电子与控制技术课件作者陈无畏第六章节.ppt

第四节　汽车预防安全系统 一、激光雷达防追尾碰撞系统二、侧滚翻保护系统三、瞌睡检测报警系统四、倒车雷达报警系统 一、激光雷达防追尾碰撞系统 1.汽车超声波防追尾避撞装置2.汽车避撞雷达3.激光雷达避撞装置 1.汽车超声波防追尾避撞装置 图6-28　超声波测距原理 2.汽车避撞雷达 　汽车避撞雷达是利用电磁波发射后遇到障碍物反射的回波对其不断检测和计算与前方或后方障碍物的相对速度和距离，经过分析判断，对构成危险的目标按程度不同进行报警，控制车辆自动减速，直到自动制动。 3.激光雷达避撞装置 (1)防追尾碰撞激光报警装置　这种装置包括发光部、受光部、计算车间距离的激光雷达、信号处理电路、显示装置以及车速传感器等。(2)扫描式激光雷达　最早的前方用激光雷达都是发出多股激光光束，并依靠前方车反光镜的反射时间来测定其距离。 二、侧滚翻保护系统 据有关资料显示，在每年重型车辆发生的700起驾驶员的致命性事故中，翻滚碰撞就占了将近一半，同时这些事故也会对其他人造成严重甚至是致命的伤害。 美国Freightliner公司研制的滚翻稳定性监测系统，在探测到汽车可能发生滚翻时能够向驾驶员发送紧急信息。行车路线导引系统能够探测汽车行车轨迹的偏移并用声音信号对驾驶员发出警告，这个系统通过摄像机搜索周围的视觉信息，将其处理后输送给电控单元ECU。 三、瞌睡检测报警系统 (1)美国研制的打瞌睡驾驶员侦探系统DDDS(The Drowsy Driver Detection System)　采用多普勒雷达和复杂的信号处理方法，可获取驾驶员烦躁不安的情绪活动、眨眼频率和持续时间等疲劳数据，用以判断驾驶员是否打瞌睡或睡着。(2)转向盘监视装置SAM(Steering Attention Monitor)　是一种监测转向盘非正常运动的传感器装置，适用于各种车辆。(3)非接触式驾驶员疲劳监测系统　美国纽约Rensselaer Polytechnic学院Qiang Ji等人开发了一种无接触式驾驶员疲劳监测系统。(4)测量头部位置的传感器　设计安装在驾驶座位上方，如图6-31所示，每个传感器都能输出驾驶员头部距离传感器的位置，利用三角代数算法就可以计算出头在ｘ、ｙ、ｚ三维空间中的位置，也能够实时跟踪头部的位置，同时利用各个时间段头部位置的变化特征，可以表现出驾驶员处于清醒还是瞌睡状态。 三、瞌睡检测报警系统 (5)日本研制的“电子清醒带”　使用时固定在驾驶员头部，将“清醒带”一端的插头插入车内点烟器的插座，装在带子里的半导体温差电偶使平展在前额部位的铝片变凉，以使驾驶员睡意消除，精神振作。 (4)测量头部位置的传感器　 图6-30　红外LED光源装置及CCD (4)测量头部位置的传感器 图6-31　测量头部位置的传感器 (5)日本研制的“电子清醒带”　 使用时固定在驾驶员头部，将“清醒带”一端的插头插入车内点烟器的插座，装在带子里的半导体温差电偶使平展在前额部位的铝片变凉，以使驾驶员睡意消除，精神振作。  四、倒车雷达报警系统 (１)第一代倒车喇叭提醒　现在只有小部分车辆还在使用倒车雷达的第一代产品，只要驾驶员挂上倒挡，它就会响起“倒车请注意”的声音，提醒周围的人注意。(2)第二代蜂鸣器提示　这是真正倒车雷达系统的开始。(3)第三代数码波段显示　比第二代产品进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。(４)第四代液晶荧屏显示　这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。(5)第五代魔幻镜倒车雷达　结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2m以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示来提醒驾驶员。(6)第六代新品功能更加强大　第六代产品在第五代的基础上新增了很多功能，是专门为高档轿车生产的。 2.安全带的种类 (1)两点式　又称腰带式，是安全带的基本型。(2)斜挂式　又称安全肩带，软带经乘员胸前斜挂在肩部，可防止上体转动。(3)三点式　三点式安全带有两种，一种是两点式和斜挂式合二为一的复合式，又称连续三点式；另一种是将防止上体前倾的肩带连在两点式安全带上任意点而成的，称为分离三点式。(4)四点式　又称马夹式安全带，是两点式安全带上再连两条肩带组合而成。 2.安全带的种类 图6-12　安全带的种类ａ)两点式　ｂ)斜挂式　ｃ)三点式　ｄ)四点式 (1)两点式　 又称腰带式，是安全带的基本型。飞机乘员一般使用的就是这种安全带。软带从腰的两侧挂在腹部。优点是使用方便，容易逃出车外；缺点是腹部负荷很大，在撞车时，上身容易前倾，前座乘员头部会碰到仪表板或风窗玻璃。后座乘员一般可以使用这种安全带。 (2)斜挂式　 又称安全肩带，软带经乘员胸前斜挂在肩部，可防止上体转动。其缺点是