数控机床故障诊断与维修工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目课件作者赵宏立朱强2.2数控机床硬件的连接.pptVIP

（五）RS-232-C串行接口作用 FANUC i 系列提供两个RS-232C接口，用于数控系统与外部设备（计算机、上位机工作站等）进行数据交换，传送程序或参数。 FANUC 0iC的RS-232C接口连接 三、任务实施 （一）CNC系统与伺服系统模块接口连接 FANUC 驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个主要组成部分： ① 轴卡——目前数控技术广泛采用全数字伺服交流同步电机控制。在全数字伺服控制中，包括三菱和西门子数控产品，已经将伺服控制的调节方式、数学模型、甚至脉宽调制以软件的形式融入系统软件中（写入 F-ROM中），而硬件支撑采用专用的 CPU 或 DSP（Digital Signal Process 数字信号处理器） 等，并最终集成在轴控制卡上或轴控制芯片上，轴卡的主要作用是速度控制和位置控制。 ② 放大器——接收轴控制卡输入的脉宽调制信号，经过前级放大驱动IGBT大功率晶体管输出电机电流。 ③ 电机——伺服电机或主轴电机，放大器输出的驱动电流产生旋转磁场，驱动转子旋转。 ④ 反馈装置——由电机轴直连的脉冲编码器作为半闭环反馈装置。FANUC早期的产品使用旋转变压器作为半闭环位置反馈，测速发电机作为速度反馈，但今天这种结构已经被淘汰。 CNC-伺服连接 CNC-伺服连接方式 0iC伺服/主轴放大器的连接详图 0iC αi放大器实物连接图 （二）C