基于TMS320F2812的功率控制系统设计.pdfVIP

第30卷第6期 成 宁 学 院 学 报 Vo1．30，No．6 2010年 6月 JournalofXia ringUniversity Jun．2O1O 文章编号：1006—5342(2010)06一OO44—02 基于TMS320F2812的功率控制系统设计’ 张 凯 (湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院，湖北 十堰 442002) 摘 要：在传统的工控领域中，设备功率控制器多为模拟控制器，其控制的线性度差，灵活性不高．随着含有控制 功能的专用DSP芯片的诞生，功率控制器逐渐向着数字化发展．本文主要运用DSP控制器TMS320F2812实现对 功率器件的数字化线性功率控制． 关键词：TMS320F2812；脉宽调制；H桥驱动电路；线性功率控制 中图分类号：TP271．81 文献标识码：A 0 引 言 根据系统要求 ，设计如图2所示电路结构图．本系统以 随着现代工业自动化的发展，矢量控制、直接转矩控制等 F2812和片外扩展存储器CY7C1021组成处理控制中心模 控制方法相续出现，运动控制系统的动态和静态性能有了显著 块；接收控制输入模块用以实现外部控制信号的输入；多功 改善，与其对应的是脉冲宽度调制技术的诞生．脉宽调制是利 能串行LED显示驱动器MAX7219构成的多位LED显示模 用微控制器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术，这 块用以显示系统的综合信息；由开关三级管和续流二极管 种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定． 构成的H桥驱动模块按照接收到的PWM信号控制三级管 DSP(DigitalSingnalProcessor)是一种运算速度快、数 的导通状态，从而改变流经负载的电流，实现控制电机功率 据处理能力强、具有很强可编程性的微处理器．美国德州仪 的作用．当负载电机转动时，CAP捕捉单元接收电机的反馈 器公司(TI)是世界上最大的DSP生产公司，其 C2000系列 信号从而计算出当前电机的转速． 主要定位在控制领域，既能作为微控制器来控制对象，也能 作为微处理器来完成高速数字信号处理 ，TMS320F2812是 其中的典型代表芯片．TMS320F2812(简称 F2812)是一款 32位高性能数字信号处理器 ，其具有峰值每秒运行 150万 条指令(MIPS)的处理速度和单周期完成32×32位乘法运 算的数字信号处理能力，片上集成了Flash，RAM以及大量 的片上外设 ，具有强大的事件管理和控制能力，特别适用于 工业自动化、电机、马达伺服控制系统． 本文主要设计了基于TMS320F2812的脉宽功率控制系 统，利用F2812强大的运算控制能力辅以H桥驱动模块，实现 电机负载的转速柔性设定及电机的反馈捕捉等功能． 1 系统设计 本系统是开环系统，F2812首先对 自身各个功能模块 进行初始化，然后根据控制信号和控制算法来调整输送至 H桥驱动的控制信号，实现对功率器件直流电机的驱动控 制．同时，电机将反馈信号送回F2812的捕捉单元 ，捕捉单 元测量反馈信号并计算出电机的当前转速．F2812将得到 的控制信号与电机当前转速做相关处理后 ，送到系统信息 显示模块显示．系统整体结构如图1所示： 图2 硬件原理图 IMs320F2812 若记PWM1为高的持续时间为TI，记 PWM1为低的持 控制信号输入 控制参数计算 续时间为Tb，则由图3可知，负载电压平均值u 可表示为 __j H桥驱动模块 P啊波形产生 I Ud：U × ：U ×(2x下Ya t