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微 电机 基于系统辨识的开关磁阻电机 PI参数整定 郝伟娜，章明明，朱学忠 (南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016) 摘 要：简要介绍了系统辨识的概念和模型。在Matlab建立的开关磁阻电机模型基础上，给定一个阶跃的斩波信 号得到电机的阶跃响应从而求得SR电机小信号模型。利用系统辨识的方法将SR发电系统视为一个二阶系统，即 ARX模型，并由Matlab的系统辨识工具对发电系统进行辨识，得到了系统的PI传递函数，利用劳思判据求解稳 定性的方法解出电机 ，、 的参数范围，并通过实验验证了方案的可行性。 关键词：开关磁阻发电机；系统辨识 ；PI参数；Matlab系统辨识工具 中图分类号：TM352：TP273+．2 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2010)09—0074—03 PIParameterTuningfortheSwitchedReluctancemotorBased onSystem Identification