基于运动控制卡的机械手控制系统研究.pdfVIP

企肥学院学辛良(自然科学版) JournalofHefeiUniversity(NaturalSciences) 2010年 8月 第 20卷 第 3 Aug．2010Vo1．20No．3 基于运动控制卡的机械手控制系统研究 徐 斌 (合肥学院机械工程系，合肥 230022) 摘 要：以运动控制卡为基础，设计一种四关节机械手的控制系统，实现 了对多个交流伺服电机的闭环控制，并 以VC编制相应的软件系统．介绍 了其硬件组成及工作原理、运动控制卡的开发环节、软件结构与流程． 关键词：运动控制卡；伺服 电机；控制系统 中图分类号：TH132 文献标识码 ：A 文章编号：1673—162X(2010)03—0086—03 Researchon theControlSystem of Robot．．arm BasedonM otionControlCard