PLC控制五相十拍步进电动机正反转与速度.doc

第1章引言 1.1设计内容： 用PLC控制五相2/3十拍步进电动机正反转与速度。 1.2控制要求：: A、B、C、D、E , 正转通电顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转通电顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 1.2.2用五个开关控制其工作： ( 启 / 停 )。 2号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 s)。 3号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 s)。 4号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 s)。 5号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF )。 1.3设计思路 对定时器进行不同的时间定时控制其速度。 通过定时器定时通、断电使步进电机不同绕组通、断电，实现步进电机的正反转。  第2章 可编程控制器。 控制系统结构简单，通用性强 西门子S7-200 介绍 基本位操作指令 PUC 运行扫描到触点符号时，到触点位地址指定的存储器位访问，该位数据状态为1 时，触点为动态，即“合触点闭合，动合触点断开”；数据状态为0 时，触点为常态，即“动合触断开，动断触点闭合”。当逻辑运算结果为1 时，能量流可以到达线圈，使线圈通电，CPU 将线圈位地址指定的存储器位置1；当逻辑运算结果为0 时，线圈不通电，存储器位置置0。边沿触发指令 边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。边沿触令分为正跳变触发（上升沿）和负跳变触发（下降沿）两大类。正跳变触发指输入脉冲的上升沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。通电延时定时器指令 使能端（IN）输入有效时，定时器开始计时，当前值从0 开始递增，大于或等于预置值（PT）时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767。使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。增计数器指令 增计数器指令在CU 端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1 计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。当前值累加的最大值为32767。复位输入（R）有效时，计数器状态复位（置0），当前计数值清零。 5.1.1 五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E，控制步进电动机五相十拍的时序图如图5-1、图5-2所示 图5-1 步进电机五相十拍正转时序图 图5-2 步进电机五相十拍反转时序图 5.1.2 用五个开关控制其工作：1 号开关控制其运行（启/停）2 号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0.5s）3 号开关控制其中速运行（转过一个步距角需0.1s） 4 号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0.03s） 5 号开关控制其转向（ON 为正转，OFF 为反转） 图5-3 PLC外部接线图 5.3 I/O 地址分配表 根据PLC 外部接线图可以列写出电器元件符号及功能说明表和I/O 地址分配表，见表5-1 表5-1 I/O地址分配表 控制信号 元件符号 功能描述 地址编码 输入型号 SQ1 启停开关 I0.0 SB1 0.5秒低速运行开关 I0.1 SB2 0.1秒中速运行开关 I0.2 SB3 0.03秒高速运行开关 I0.3 SQ2(ON) 正向运行控制 I0.5 SQ2(OFF) 反向运行控制 I0.4 输出信号 A 电机绕组 Q0.0 B 电机绕组 Q0.1 C 电机绕组 Q0.2 D 电机绕组 Q0.3 E 电机绕组 Q0.4 5.4 程序设计 5.4.1 五相十拍步进电动机的拍数实现梯形图如图所示 5.4.2五相十拍步进电动机的拍数实现语句表 Network 1 // 网络注释 LD I0.0 = M2.0 Network 2 LD I0.4 O M2.1 AN M2.2 A M2.0 = M2.1 Network 3 LD I0.5 O M2.2 AN M2.1 A M2.0 = M2.2 Network 4 LD M2.1 O M2.2 A I0.1 MOVW 50, VW0 Network 5 LD M2.1 O M2.2 A I0.2 MOVW 10, VW0 Network 6 LD M2.1 O M2.2 A I0.3 MOVW 3, VW0 Network 7 LD M2.1 O M2.2 AN T34 AN T35 AN