气液动控制技术课件作者孙兵主编第5章节气动机器人与气动伺服技术.pptVIP

第5章 气动机器人与气动伺服技术 5.1 气动机器人（机械手）的模块化和集成化 5.2 常用模块化气动机械手 5.3 气动比例伺服控制阀 5.4 气动伺服定位系统 5.5 气动机器人（机械手）应用实例 5.5 气动机器人（机械手）应用实例 图5.5.1 气动机械手搬运物体工作示意图 图5.5.2 气动机械手工作流程图 表5.5.1 气动机械手I/O地址分配表 图5.5.3 气动机械手的PLC I/O电气接口图 图5.5.4 PLC梯形图程序 图5.5.5 物料搬运机械手装置结构示意图 图5.5.6 PLC控制系统硬件原理图 尚辅网 / 5.1 气动机器人（机械手）的模块化和集成化 图5.1.1 电子-气动机器人 图5.1.2 气动攀墙机器人 图5.1.3 气动搬运机器人 （a） 图5.1.4 气动搬运机器人结构示意图 （c） （b） 图5.1.5 03型智能阀岛 图5.1.6 现场总线节点交互器 图5.1.7 经济型节点交互器 图5.1.8 ASI接口 图5.1.9 阀岛的分散与集中控制 图5.1.10 组合导向驱动装置拼装技术 图5.1.11 模块化拼装机械手抓取及装配技术 图5.1.12 机械手驱动单元组合 5.2 常用模块化气动机械手 图5.2.1 立柱型气动机械手 图5.2.2 门架型气动机械手 图