汽车运用工程学课件作者陈焕江第五章节汽车的制动性.pptVIP

9.00R20 3.路面状况对侧偏特性的影响 第二节　汽车转向时的运动 第二节　汽车转向时的运动 一、装用刚性轮胎的汽车转向时的几何关系 图6-11　装用刚性轮胎汽车的转向简图 第二节　汽车转向时的运动 二、装用弹性轮胎的汽车转向时的几何关系 图6-12　装用弹性轮胎汽车的转向简图 第二节　汽车转向时的运动 三、汽车的稳态转向特性 图6-13　汽车的不同转向特性 第三节　汽车稳态转向特性分析 第三节　汽车稳态转向特性分析 一、不同转向特性汽车的结构特征① 如果当=或K1L1=K2L2时，有R=R0=L/δ、ω=ω0=Vδ/L。此时，R与V无关；随着V提高，ω与V成正比增加。此时，汽车具有中性转向特性。② 当＜或K1L1＜K2L2时，有R＞R0、ω＜ω0。此时，汽车具有不足转向特性。③ 当＞或K1L1＞K2L2时，随着车速V的增大，有R＜R0、ω＞ω0。此时，汽车具有过度转向特性。二、表征汽车稳态响应的其他参数1.稳态转向角速度增益① 中性转向时，有ω/δ=V/L。 第三节　汽车稳态转向特性分析 ② 不足转向时，有ω/δ＜V/L。③ 过度转向时，有ω/δ＞V/L。2.稳定性因数① K=0时，则ω/δ=V/L，汽车为中性转向。② K＞0时，则ω/δ＜V/L，汽车为不足转向。③ K＜0时，则ω/δ＞V/L，汽车为过度转向。 图6-14　稳态转向角速度增益曲线 第三节