电气控制与PLC课件作者王建平第八章节.pptVIP

8.4.1 PID过程控制概述 8.5 功能指令应用实例 8.5.2 电动机顺序启动和停止控制 图8-52 电动机启动和停止示意图 图8-52为电动机顺序起动及反方向顺序停止示意图。 在按下启动按钮后，1号电机运行，2秒后启动2号电机，3秒后启动3号电机，4秒后启动4号电机。在4台电机同时运行的情况下，若按下停止按钮，则立即停止4号电机运行，过4秒后，停3号电机，过3秒再停2号电机，再过2秒停1号电机的运行。 表8-34为PLC输入/输出点分配。  图8-53 电动机启动和停止梯形图 2．顺序器比较指令（SQC） SQC指令通过屏蔽依次使一组16位数据与另一个数据进行比较，并根据比较结果置位相应的控制位。SQC指令梯形图符号如图8-39所示，工作过程如图8-40所示。当源字中所有未被屏蔽位的状态与对应的顺序器文件中的位匹配时，指令置位发现位（FD）。 图8-39 SQC指令梯形图符号 图8-40 SQC指令的工作过程 3．顺序器装入指令（SQL） SQL指令将源值的16位数据依次装入顺序器文件中。指令的梯形图符号和工作过程如图8-41及图8-42所示。图中SQL指令的参数已经输入完毕，输入字是I:1.0是源，指令执行时，依次将源字I:1.0的数据装入整数文件#N7:30中。 图8-41 SQL梯形图符号 图8-42