计算机控制技术课件作者刘川来胡乃平第02章节计算机控制系统中常用的设备.pptVIP

计算机控制技术 第8章 典型计算机控制系统简介 第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构 第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构 传感器和变送器 过程控制中常用的执行器 运动控制中常用的执行机构 传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的输出信号有多种形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号形式由传感器原理确定。 变送器在控制系统中起着至关重要的作用，它将工艺变量(如温度、压力、流量、液位、成份等)和电、气信号(如电流、电压、频率、气压信号等)转换成统一的标准信号。 2.1 传感器和变送器 主要内容： 信号传输及供电的四线制与两线制 压力检测及变送 温度检测和变送 流量检测及变送 物位检测及变送 其它检测仪表和装置 2.1.1 信号传输及供电的四线制与两线制 变送器安装在现场，它的气源或电源从控制室送来，而输出信号送到控制室。气动变送器用两根气动管线分别传送气源和输出信号。 电动模拟式变送器采用二线制或四线制传输电源和输出信号。 二线制：仪表的信号传输与供电共用两根导线 智能式变送器 智能式变送器采用双向全数字量传输信号，即现场总线通讯方式；目前广泛采用一种过渡方式，即在一条通讯电缆中同时传输4~20mA电流信号和数字信号，这种方式称为HART协议通讯方式。智能式变送器的电源也由通信电缆传输。 HART协议 HART(H