计算机控制技术及应用课件作者王平谢昊飞蒋建春等编著第一章节.pptVIP

划分为考虑生产过程问题的生产过程控制系统PCS（Process Control System）；考虑企业层面经营管理问题的企业资源管理系统ERP（Enterprise Resource Planning）以及同时考虑生产与管理结合问题的中间层――生产执行系统MES（Manufacturing Execution System，又称制造执行系统）三个层次。 (1). ERP企业资源管理系统 ERP企业资源管理系统包括人力资源管理、财务管理、生产数据管事、生产计划管理、生产作业计划管理等企业经营管理功能，对企业各种资源进行有效的管理。 (2). MES生产执行系统 MES生产执行系统是处于计划层与控制层之间的执行层，起作对由生产过程产生的停息以及由经营管理和生产管理活动中产生的信息进行转换、加工、传递的作用，是生产活动与管理活动信息集成的重要桥梁和纽带。 (3). 过程控制系统 过程控制系统处理的对象是与生产过程有关的局部系统，包括生产装置、生产过程的控制和优化、生产系统的调度等，其目标是在总体指标的约束下，使某局部生产过程处于最优运行状态。 1．4．2　按控制规律分类 1、程序和顺序控制 2、PID控制 3、最少拍控制 4、复杂规律的控制 例如：串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解踊控制、最优控制、自适应控制、自学习控制等 5、智能控