计算机控制技术课件作者范立南第4章节计算机控制系统特性分析.pptVIP

4.1 离散系统 4.2 计算机控制系统的稳定性分析 4.3 计算机控制系统的动态响应分析 4.4 计算机控制系统的稳态误差分析 4.1 离散系统 离散控制系统与连续控制系统在数学分析工具、稳定性、动态特性、静态特性、校正与综合等方面都具有一定的联系和区别，许多结论都具有相类同的形式，在学习时要注意对照和比较，特别要注意它们不同的地方。 4.1 离散系统 线性连续控制系统与线性离散控制系统的研究方法对照 4.1 离散系统 4.1.1 采样控制系统 4.1 离散系统 4.1.2 数字控制系统 4.1 离散系统 4.1.3 计算机控制系统与采样控制系统的关系 4.1 离散系统 4.1 离散系统 1．线性离散系统 如果离散系统的输入信号到输出信号的变换关系满足比例叠加定理，即当输入信号为 时，其中 为任意常数，系统相应的输出信号可表示为 则该系统就称为线性离散系统。若不满足比例叠加定理，就是非线性离散系统。 4.1 离散系统 2．时不变离散系统 4.1 离散系统 3．线性时不变（定常）离散系统 4.2 计算机控制系统的稳定性分析 4.2 计算机控制系统的稳定性分析 4.2.2 S平面与Z平面的映射关系 4.2 计算机控制系统的稳定性分析 4.2.3