计算机控制技术课件作者范立南第2章节过程输入输出通道.pptVIP

2.1 信号的采样与恢复 2.1.1 信号的采样过程 2.1 信号的采样与恢复 输入和输出计算机的信息转换如图2-1所示。 2.1 信号的采样与恢复 2．采样过程及其数学描述 2.1 信号的采样与恢复 2.1 信号的采样与恢复 采样器的闭合时间τ通常远远小于采样周期T，也远远小于被控对象连续部分的所有时间常数。在分析时，可以认为τ= 0 。这样，采样器就相当于一个理想采样器，它等效于一个理想的单位脉冲序列发生器，能够产生以T为周期的单位脉冲序列，其数学表达式为 2.1 信号的采样与恢复 这样，理想采样器的输入信号和采样器的输出信号之间存在下面的关系 2.1 信号的采样与恢复 由于在整个控制过程中，采样周期一般是不变的，所以也可以记为或简记为。由上所述，在理想采样器的作用下，采样过程如图2-3所示。 2.1 信号的采样与恢复 2.1.2 采样定理 2.1 信号的采样与恢复 对其采样定理进行解释性说明： 2.1 信号的采样与恢复 由于是一个周期为T的周期函数，因此可以展开如下的傅里叶级数形式 2.1 信号的采样与恢复 将式（2-7）代入式（2-6）得 2.1 信号的采样与恢复 所以， 2.1 信号的采样与恢复 连续信号的频谱为，它是单一的连续频谱，如图2-4所示。 2.1 信号的采样与恢复