计算机控制技术课件作者范立南第1章节绪论.pptVIP

1.1 自动控制系统的一般形式 自动控制系统的基本结构 ： 1.1 自动控制系统的一般形式 由图1-1（a）可知，该系统通过测量元件对被控对象的被控参数（如温度、流量、压力、转速等）进行测量，再由变送单元将被测参数变成一定形式的电信号，反馈给控制器。控制器将反馈信号对应的工程量与给定值进行比较，如有误差，则控制器按照预定的控制规律产生控制信号来驱动执行机构工作，使被控参数的值达到预定的要求。又称为按误差进行控制的闭环控制系统。 1.1 自动控制系统的一般形式 图1-1（b）属于开环控制系统。它与闭环控制系统的区别是，它的控制器直接根据给定值去控制被控对象工作的，被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。这种控制系统不能自动消除被控参数与给定值之间的误差，控制性能较差，但结构简单，因此常用于特殊的控制场合。 1.1 自动控制系统的一般形式 从以上分析可以看出，自动控制系统的基本功能是信号的传递、加工和比较。这些功能是由检测元件、变送装置、控制器和执行机构来完成的。其中，控制器是控制系统中最重要的部分，它决定了控制系统的性能和应用范围。 1.2 计算机控制系统的一般概念与组成 1.2.1 计算机控制系统的一般概念 1.2 计算机控制系统的一般概念与组成 计算机控制系统的控制过程一般可归纳为3个步骤。