计算机控制技术课件作者范立南第3章节常用应用程序设计.pptVIP

3.1 数字滤波 所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。 3.1 数字滤波 3.1.1 程序判断滤波 3.1 数字滤波 1．限幅滤波 3.1 数字滤波 程序流程图如图3-1所示。 3.1 数字滤波 设△Y存放在LIMIT单元，两次采样值Y（n-1）、Y（n）存放在DATA1、DATA2中，滤波结果存放在DATA单元中，限幅滤波程序如下： 3.1 数字滤波 3.1 数字滤波 2．限速滤波 3.1 数字滤波 限速滤波是一种折衷的方法，既照顾了采样的实时性，又顾及了采样值变化的连续性。 缺点: 第一是△Y的确定不够灵活，必须根据现场的情况不断更换新值； 第二是不能反映采样点数n＞3时各采样数值受干扰情况。因此，它的应用受到一定的限制。 在实际使用中，可用 取代△Y，这样也可基本保持限速滤波的特性，虽增加一步运算，但灵活性大为提高。 3.1 数字滤波 程序流程图如图3-2所示 3.1 数字滤波 3.1.2 算术平均值滤波 3.1 数字滤波