计算机控制技术课件作者于海生第3章节数字控制技术.pptVIP

第3章 数字控制技术 3.1 数字控制基础 3.2 逐点比较法插补原理 3.3 多轴步进驱动控制技术 3.4 多轴伺服驱动控制技术 3.1.1 数控技术发展概况 3.1.2 数字控制原理 3.1.3 数字控制方式 1. 点位控制 2. 直线控制 3. 轮廓控制 3.1.4 数字控制系统 1.开环数字控制 2.闭环数字控制  1. 开环数字控制 这种控制结构没有反馈检测元件，工作台由步进电机驱动。步进电机接收步进电机驱动电路发来的指令脉冲作相应的旋转，把刀具移动到与指令脉冲相当的位置，至于刀具是否到达了指令脉冲规定的位置，那是不受任何检查的，因此这种控制的可靠性和精度基本上由步进电机和传动装置来决定。 由于采用了步进电机作为驱动元件，使得系统的可控性变得更加灵活，更易于实现各种插补运算和运动轨迹控制。本章主要是讨论开环数字程序控制技术。 2. 闭环数字控制 这种结构的执行机构多采用直流电机（小惯量伺服电机和宽调速力矩电机）作为驱动元件，反馈测量元件采用光电编码器（码盘）、光栅、感应同步器等，该控制方式主要用于大型精密加工机床，但其结构复杂，难于调整和维护，一些常规的数控系统很少采用。 3.1.5 数控系统的分类 1. 传统数控系统 2. 开放式数控系统 （1）PC IN NC 结构式数控系统 （2）NC IN P