计算机控制技术与应用第2版课件作者刘国荣梁景凯第01章节.pptVIP

第一章 概述 第一节 计算机控制系统的组成和特点 第二节 计算机控制系统的类型 第三节 计算机控制系统的发展概况 第一节 计算机控制系统的组成和特点 一、计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术的基础上产生的。没有采用计算机控制的系统一般为连续控制系统，其典型结构图如图1-1所示，图中各处的信号均为模拟信号。 如果将连续控制系统的控制器用计算机来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-2所示。 计算机控制系统的控制过程可以归纳为以下三个骤： （1）数据采集：对被控量进行采样测量，形成反馈信号。 （2）计算控制量：根据反馈信号和给定信号，按一定的控 制规律，计算出控制量。 （3）输出控制信号：向执行机构发出控制信号，实现控制 作用。 二、计算机控制系统的组成 计算机控制系统由计算机系统和生产过程两大部分组成。计算机系统包括硬件和软件。 硬件指计算机本身及其输入输出通道和外围设备，是计算机系统的物质基础。 软件指管理计算机的程序及系统控制程序等，是计算机系统的灵魂。生产过程包括被控对象、测量变送单元、执行机构、电气开关等装置。 1. 计算机控制系统的硬件组成 包括计算机系统硬件和生产过程各部分