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(2)并励直流电机并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联,接线如图2-162b所示。作为并励发电机来说,是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电;作为并励电动机来说,励磁绕组与电枢共用同一电源,性能上与他励直流电动机相同。 (3)串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后,再接于直流电源,接线如图2-162c所示。 (4)复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组,接线如图2-162d所示。 (5)永磁式直流电机 永磁式直流电机用的磁场是永久磁铁产生的,如图2-162e所示。 三、直流电机结构直流电机的结构由定子和转子两大部分组成,如图2-163所示。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 图2-163 电机结构分解图 四、直流电机的工作原理与调速原理 1.直流电机的工作原理 图2-163电机结构分解图四、直流电机的工作原理与调速原理1.直流电机的工作原理直流电机的工作原理就是把通电导体放在磁场中,受到力的作用时产生旋转运动。如图2-164所示,导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其他负载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。 当电枢转了180°后,导体cd转到N极下,导体ab转到S极下时,由于直流电源供给的电流方向不变,仍从电刷A流入,经导体cd、ab后,从电刷B流出。这时导体cd受力方向变为从右向左,导体ab受力方向是从左向右,产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。 因此,电枢一经转动,由于换向器配合电刷对电流的换向作用,直流电流交替地由导体ab和cd流入,使线圈边只要处于N极下时,其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向,而在S极下时,总是从电刷B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向,从而形成一种方向不变的转矩,使电机能连续地旋转。 2.直流电机调速原理 Ф为主极每极磁通量,单位为Wb。从式中可以看出:改变加在电机上的端电压的大小,改变电机每极磁通Ф的强弱,改变电机电枢回路的电阻R的大小均可使电机转速发生变化,从而达到调速的目的。 五、检查方法 1)新的或长期停用的电机,使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。2)检查电机的外表有无裂纹,各紧固螺钉及零件是否齐全,电机的固定情况是否良好。3)检查电机传动机构的工作是否可靠。4)根据铭牌所示数据,如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。5)检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。 6)扳动电机转轴,检查转子能否自由转动,转动时有无杂声。7)检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活,举刷手柄的位置是否正确。 8)检查电机接地装置是否可靠。 六、正反转开关 1.正反转开关分类2.用途3.工作原理分析 1.正反转开关分类 根据接线不同,正反转开关分为A类和B类两种,如图2-165所示。 图2-165 正反转开关接线类型 2.用途 正反转开关可使要控制的设备达到电机的正、反转,或开关的通、断转换以及各种特殊控制程序的要求。正反转开关主要应用于电动门、窗、座椅、汽车后视镜、起吊设备、闸道、升降器、工业控制及安防行业等领域。 3.工作原理分析 (1)A类正反转开关 A类正反转开关工作原理见表2-6。(2)B类正反转开关 B类正反转开关工作原理见表2-7。 表2-6 表2-7 二、工作原理继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大的电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 如图2-146所示,电磁继电器一般由电磁铁、衔铁、弹簧、触点等组成的,其工作电路由低压控制电路和高压工作电路两部分构成。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服弹簧的拉力吸向铁心,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)的吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力下返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。 图2-146 继电器结构原理图 三、检查方法 1.测量触点电阻2.
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