七解耦控制.pptVIP

第七章　解耦控制 7.4　解耦系统中的问题 一、稳定性 　由耦合引起的不稳定有以下2种可能性： （1）矩阵中有大于1和小于0的元素； （2）输入输出配对有误。 　措施： （1）合理选择控制通道，使通道的相对增益合理。 （2）简化系统时忽略一些弱耦合，对不能忽略的局部不稳定耦合采取适当的解耦整定措施。 （3）不能简化的系统，就采取完善的解耦方法，既能解除耦合，又能使过程满足稳定性要求。 二、部分解耦 　　只对某些耦合采取解耦措施，而忽略另一部分耦合。 （1）被控参数的相对重要性； 　　　重要参数进行解耦。 （2）被控参数的响应速度。 　　响应慢的参数进行解耦，响应快的参数不解耦。 　　温度成分等参数响应较慢，压力、流量等参数响应较快，往往对响应慢的通道受到的耦合采取解耦措施。 下图是利用对角阵解耦得到的两个彼此独立的等效控制系统。 图　 对角阵解耦后的等效系统 三、单位矩阵法 单位阵解耦设计是对角阵解耦设计的一种特殊情况。它要求被控对象特性矩阵与解耦环节矩阵的乘积等于单位阵。即 因此，系统输入输出方程满足如下关系， 于是得解耦器的数学模型为 同理可以证明，Uc1（s）对Y2（s）影响等于零，Uc2（s）对Y1（s）影响等于零。即Uc1（s）与Y2（s）之间、Uc2