汽车机械基础课件作者霍振生第三篇汽车常用机构和机械传动1第十四章节平面连杆机构.pptVIP

本章内容与学习目标 掌握机构的组成要素 了解机构表达方法：机构运动简图与机构示意图 了解平面连杆机构的类型 掌握平面连杆机构的运动学特性 了解运动副类型 第一节 运动副与运动简图 运动副:相邻两结构件中接触表面的总和称为运动副。 常用的平面运动副 常用的平面运动副 高副：有齿轮副和凸轮副。 机构中的构件 机架:机构中用来支承其它构件运动的构件。在一个机构中，机架只有一个，并假定静定。 原动件:在一个工作着的机构中，由外界赋予的独立运动的构件。亦称主动件，它总是与机架相邻。 从动件:机构中在原动件的推动下，被迫确定运动的其余构件。 1-2.平面机构运动简图 机构运动简图：撇开构件的实际形状，采用国际规定的构件与运动副的代表符号,根据构件的实际尺寸,按比例定出各运动副的相对位置,表达机构的简明图形。 机构示意图：不按比例绘制的简图。 作用：分析现有机械，构思设计新机械。 构件及运动副的表示方法 构件及运动副的表示方法 常用机构的运动简图 常用机构的运动简图 盘形凸轮机构 机构运动简图 分析机构的组成情况，运动原理，结构情况。 分析各联接构件之间的相对运动性质，确定运动副的类型。 绘制机构运动简图，标出原动件。 第二节 平面连杆机构 平面连杆机构：由若干个构件用低副联接所组成的机构，也称平面低副机构。 平面连杆机构 应用 平面连杆机构 平面连杆机构 平面连杆机构 四杆机构的演化 四杆机构的演化 四杆机构的演化 对心曲柄滑块机构 铰链四杆机构的动力学特性 铰链四杆机构的动力学特性 回程速度大于工作行程速度的特性称急回特性 v1≤ v2 铰链四杆机构的动力学特性 急回特性: 摆动导杆机构是否具有急回特性？ 铰链四杆机构的动力学特性 死点：传动角为零的机构位置。即γ=0 铰链四杆机构的动力学特性 死点的应用 本章小结 平面连杆机构的类型 平面连杆机构的运动学特性 机构的组成要素 运动副类型 常用的运动副是平面运动副。 两构件以点或线形式接触的运动副称为高副。如齿轮、凸轮副。 :两构件以面接触的运动副称低副。如转动副、移动副。 低副由于是面接触，在承受载荷时单位面积上的压力较小，不易磨损。 高副是电线接触，其接触部分压强较大，故易磨损。表示运动副时要用运动副的代表符号。 用运动副把构件联接起来的构件系统称运动链。分为开式运动链和闭式运动链。常用的是闭式运动链。开式运动链通常用于制作机器人。 机构运动简图:撇开构件的实际形状，采用国际规定的构件与运动副的代表符号,根据构件的实际尺寸,按比例定出各运动副的相对位置,表达机构的简明图形。 机构示意图:不按比例绘制的简图。 绘制机构运动简图时，画出转动副的转动中心位置,移动副的导路中心位置,高副的轮廓形状。 绘制机构运动简图时，画出转动副的转动中心位置,移动副的导路中心位置,高副的轮廓形状。 绘制机构运动简图时，画出转动副的转动中心位置,移动副的导路中心位置,高副的轮廓形状。 平面连杆机构是一种被广泛用于各种机械设备、仪器仪表、操纵控制装置以及日常生活用具之中的机构。 铰链四杆机构：全部运动副都是转动副。 含有移动副的四杆机构：四个运动副中含有1个或两个移动副。 当连架杆之一为曲柄，另一为摇杆时，称为曲柄连杆机构。 当两连架杆都为曲柄时称为双曲柄机构。 当两连架杆都为摇杆时称为双摇杆机构。 铰链四杆机构曲柄存在的条件：一、铰链四杆机构中有一个曲柄： 1.最长杆与最短杆长度之和小于等于其余两杆长度之和（杆长之和条件）。2.最短构件作连架杆。二、铰链四杆机构中有两个曲柄（双曲柄机构）的条件：1.符合杆长之和条件；2.最短构件作机架。三、铰链四杆机构中无曲柄（双摇杆机构）：1.符合杆长之和条件，但最短构件作连架杆；2.不符和杆长之和条件，不管机构如何倒置，机构中都无曲柄存在。 尚辅网 / 第三篇 汽车常用机构与机械传动 第十四章 平面连杆机构 运动副的概念 运动副的分类 机构运动简图 运动副元素： 分类: 按运动副运动副的形成的空间位置分： 平面运动副: 限制相邻两构件只做平面平行运动。它包括转动副、移动副、齿轮副、凸轮副。 两构件构成运动副时直接接触的点、线、面。 允许两构件做相对空间运动的运动副。 它包括球面副、螺旋副。 分类: 空间运动副: 低副：有转动副和移动副。 移动副 转动副 转动副：两构件只能在平面内作相对转动。 移动副：两构件只能在平面内作相对移动。 齿轮副 凸轮副 高副中，两构件既绕接触点相对转动，又可沿接触点的切线方向移动。 机构中的构件可分三类:机架、原动件、从动件 机架 永久联接与转动副 移动副 移动副 构件与轴、齿轮与轴的固定联接 两个转动副的构件 转动副与移动副 一个移动副 两个转动副 不在一直