汽车机械基础课件作者孙杰任务二平面四杆机构.pptVIP

曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，当连杆与从动件（曲柄）共线时的位置称死点位置。这时机构的传动角γ=0，压力角α=90°，即连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心A，不能推动曲柄转动。 3．死点位置 连杆与从动件共线。 ???当摇杆为原动件，有2个死点位置；???当曲柄为原动件，没有死点位置。 死点位置存在的条件： 死点的利弊： 利：工程上利用死点进行工作。如快速夹具、 飞机起落架等。  3．死点位置 飞机起落架机构 弊：机构有死点，从动件将出现卡死或运动方向不确定 现象，对机构传动不利。 ①利用飞轮及构件自身的惯性作用； ②对曲柄施加外力。 渡过死点位置的方法？ 3．死点位置 学生设计方案： * * * 转到4 * 尚辅网 / 汽车机械基础 孙杰 编 相关知识 4 任务目标 1 工作任务 2 任务分析 3 任务二 平面四杆机构 * 任务目标 知道平面四杆机构的类型及特点； 1 掌握平面四杆机构的基本特性； 2 熟知平面四杆机构在汽车上的运用。 3 * 工作任务： 请观察汽车的前档风窗刮雨器的工作情况，请观察汽车的前档风窗刮雨器是如何实现将前档风窗的雨水刮干净的。 汽车前档风窗刮水器传动机构工作过程 * 任务分析： 汽车前风窗刮水器传动机构是由一个机架杆4和三个活动构件杆1、2、3通过四个转动副A、B、C、D连接组成的一个平面四杆机构，当杆1在电动机的带动下绕A旋转时，刮雨片则能在杆3的带动下持续往复摆动，实现对档风窗玻璃表面的擦拭。 相关知识： 平面连杆机构是许多构件用低副（转动副和移动副）连接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。在机械中广泛应用。 平面四杆机构根据其是否含有移动副，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类。 平面连杆机构 四个构件通过低副联接而成的机构 所有低副均为转动副 平面四杆机构 铰链四杆机构 一、 铰链四杆机构 一、 铰链四杆机构 1.铰链四杆机构的基本类型和特点 全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 按照连架杆是否有曲柄存在，把铰链四杆机构分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 作整周回转 曲柄 只能摆动 摇杆 固定不动 机架 与机架相连 连架杆 与机架相对 连杆 各杆名称： （1）曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常曲柄为原动件，并作匀速转动；而摇杆为从动件，作变速往复摆动。 雷达调整机构 搅拌机构 （2）双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则称为双曲柄机构。在双曲柄机构，两个曲柄可以分别为主动件。 双曲柄机构 （2）双曲柄机构 机车车辆机构 车门启闭机构 （3）双摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆则称为双摇杆机构。 双摇杆机构 风扇摇头机构 （3）双摇杆机构 汽车前轮转向机构 鹤式起重机 图示曲柄摇杆机构中： 在极限位置１时 △AC2D成立． 在极限位置２时 △AC1D成立． 三角形两边之 和大于第三边  2.铰链四杆机构有曲柄存在的条件 同时考虑四个杆件同时共线的情况，可得 曲柄存在的条件： 1. 最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 2. 最短杆或其邻杆为机架。 2.铰链四杆机构有曲柄存在的条件 根据有曲柄的条件可得推论： （1）当最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时： 1）最短杆为机架时得到双曲柄机构； 2）最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构； 3）最短杆的对面杆为机架时得到双摇杆机构。 （2）当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，只能得到双摇杆机构。 L短+L长≤∑其余L 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 是 以最短杆的邻边做机架 考虑机架 否 以最短杆做机架 以最短杆的对边做机架 小 结 学中做 做中学 试根据图中所注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。 转动导杆机构 摆动导杆机构 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 导杆机构 摇块机构 移动导杆机构 曲柄滑块机构 偏心轮机构 平面四杆机构 平面连杆机构 二、滑块四杆机构 思考: 此机构由何种机构演化而来? 铰链四杆机构的演化 思考: 此机构由何种机构演化而来? 铰链四杆机构的演化 二、滑块四杆