基于PLC的中水处理控制系统.ppt

4 PLC系统设计 4.1 西门子PLC概述 PLC即可编程控制器，是计算机技术与继电逻辑控制概念相结合的产物，其低端为常规继电逻辑控制的替代装置，而高端为一种高性能的工业控制计算机。它主要由CPU、存储器、输入组件、输出组件、电源及编程器等组成。 S7-200PLC的主要模块如下。 1. CPU模块 S7-200有5种CPU模块。CPU221无扩展功能，适于用做小点数的微型控制器。CPU222有扩展功能，CPU224是具有较强控制功能的控制器，CPU226和CPU226 XM适用于复杂的中小型控制系统。 S7-200 CPU的指令功能强，有传送、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数制转换、算术运算、字逻辑运算、浮点数运算、开平方、三角函数和PID控制指令等。 S7-200 CPU的指令功能强，有传送、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数制转换、算术运算、字逻辑运算、浮点数运算、开平方、三角函数和PID控制指令等。 数字量输入中有4个用做硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的最高计数频率为30kHz，可对增量式编码器的两个互差90°的脉冲序列计数，在计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可及时地对输出进行操作。 RS-485串行通信口的外部信号与逻辑电路之间不隔离，支持PPI、MPI、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议（使用NETR/NETW指令）。 2. 数字量扩展模块 用户选用具有不同I/O点数的数字量扩展模块，可以满足不同的控制需要，节约投资费用。用户可选用 8点、16点或32点的数字量输入/输出模块。 3. 模拟量扩展模块 模拟量I/O模块的主要任务就是实现A/D转换和D/A转换。 在工业控制中，某些输入量（如压力、温度、流量、转速等）是模拟量，某些执行机构（如晶闸管调速装置、电动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟信号，而PLC的CPU只能处理数字量。被控变量首先被传感器或变送器转换为标准的电流或电压信号，如4～20mA、1～5V、0～10V，PLC再用A/D转换器将它们转换成数字量。这些数字量可能是二进制数的形式，也可能是十进制数的形式，带正负号的电流或电压在A/D转换后用二进制补码表示。D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流，再去控制执行器。这一控制过程同其他计算机控制系统如出一辙。 4. 热电偶、热电阻扩展模块 EM231热电偶、热电阻模块具有冷端补偿电路，如果环境温度迅速变化，则会产生额外的误差，建议将热电偶和热电阻模块安装在环境温度稳定的地方。 EM231热电偶模块可用于J、K、E、N、S、T和R型热电偶，用户可用模块下方的DIP开关来选择热电偶的类型。 热电阻的接线方式有2线、3线和4线三种。 5. 通信模块 EM277 PROFIBUS-DP通信扩展从站模块用来将S7-200连接至PROFIBUS-DP网络，EM277模块通过串行I/O总线连接到S7-200CPU模块，PROFIBUS-DP网络经过DP通信端口连接到EM277模块，这个端口可按9600bps～12Mbps之间的PROFIBUS波特率运行。作为从站，EM277模块接收从主站来的I/O配置，向主站发送数据和接收来自主站的数据。EM277可以读写S7-200 CPU中定义的变量存储区中的数据块，使用户能与主站交换各种类型的数据。类似地，从主站传来的数据存储到PLC的变量存储区中后，可以传送到其他数据区中。 6. 通信处理器 SIMATIC NET CP243-2通信处理器是S7-200的AS-i主站，它最多可以连接31个AS-i从站。S7-200可以同时处理两个CP243-2，每个CP243-2的AS-i网络上最多能有124点开关量输入（DI）和124点开关量输出（DO），通过AS-i网络可以增加S7-200的数字量输入、输出的点数。在S7-200的映像区中，模块占用一个数字量输入字节（状态字节）、一个数字量输出字节（控制字节）、8个模拟量输入字和8个模拟量输出字。 7. 中文显示屏 与西门子PLC主机配套的显示器种类很多，从TD、OP到TP、MP触摸屏系列。其中TD200中文文本显示器是所有S7-200系列中最简洁、价格最低的操作界面。 TD200文本显示器为液晶显示覆膜键盘结构。显示器内置汉字库，可显示最多80条信息，可在线修改过程参数，可编程的8个功能键可作为测试时的设置和诊断按钮，也可作为运行时的控制按钮（可以节省8个输入点），可设定实时时钟，提供强制I/O点诊断功能，提供密码保护功能，可选择通信速率，可选择显示信息刷新时间。 8. 编程软件 STEP 7-Micro/WIN是专门为S