基于西门子plc的恒压供水系统.doc

摘要： 本设计是针对居民生活用水而设计的。由变频器、PLC、PID调节器组成控制系统，调节水泵的输出流量。电动机泵组由三台水泵并联而成，由变频器或工频电网供电，根据供水系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组的速度和切换，使系统运行在最合理状态，保证按需供水。 本设计采用PLC控制的变频调速供水系统，由PLC进行逻辑控制，由变频器进行压力凋节。经过PID运算，通过PLC控制变频与工频切换，实现闭环自动调节恒压变频供水。运行结果表明，该系统具有压力稳定，结构简单，工作可靠等特点 关键词：变频调速，恒压供水，PID控制系统，PLC Abstract: It is very important of the Water Supply System in Constant Pressure for the water supply in industrial and citizen existence. It is consist of the variable frequency and speed regulation， PLC， PID control system for the control system. It controls the outcome of the pumps. The generator pumps are consist of parallel three pumps， and the power come from variable frequency and speed regulation or power grid. According to the water supply of constant pressure’s outcome water press and flux， the control system control the variable frequency and speed regulation， parallel pumps’ speed and cut over， cause the system move in the best rational situation， assure according to wants supply water. This design has many merits such as save energy.Keywords： ariable Frequency and Speed Regulation Water Supply of Constant Pressure PID Control System PLC 第一章 绪论 1 1.1恒压供水方案的意义 1 1.2变频恒压供水系统的国内研究现状 2 1.3课题来源及本文的主要研究内容 3 1.4变频恒压供水系统的优点 4 第二章 恒压供水系统的分析 5 2.1恒压供水系统的构成 5 2.2 恒压控制的理论模型 6 2.3供水系统的工作原理 6 2.4系统功能分析 8 2.5供水系统的基本特性 8 第三章 PID调节概念及基本原理 10 3.1 PID调节概述 10 3.1.1自动控制系统的分类 10 3.2 PID控制的原理和特点 11 3.2.1 PID控制的原理和特点的概念 11 3.2.2 PID控制的分类 11 3.2.3 PID控制器的参数设定 12 3.3 PID控制算法 12 3.4 PID参数整定的相关原则 14 3.5 PID指令的使用注意事项 15 3.6 PID回路类型的选择 15 3.7 正作用或反作用回路 16 第四章 变频器的工作原理和控制方式 17 4.1 变频器的工作原理 17 4.2 变频器控制方式 17 4.2.5矩阵式交—交控制方式 18 第五章 系统的硬件设计 20 5.1 系统的电气控制总框图 20 5.2 PLC及其扩展模块的选型 20 5.3 系统主电路分析及其设计 21 5.3.1 主电路图 21 5.3.2 控制电路图 22 5.3.3 PLC外围电路连接 23 5.4 系统的运行模式 24 第六章 恒压供水系统的程序设计 25 6.1 PLC 25 6.2 系统软件设计分析 25 6.3 PLC程序设计 26 6.3.1 控制系统主程序设计 26 6.3.2 控制系统子程序设计 29 参考文献 33 结论 34 致谢 35 附录一：恒压供水系统模拟系统原理图 36 附录二：程序模块图 37 第一章 。 1.1 (1)一台恒速泵直接供水系统 这种供水方式，水泵从蓄水池中抽水加压直接送往用户，有的甚至连蓄水池也没有，直接从城市公用水网中抽水，严重影响城市公用管网压力的稳定。这种供水方式，