履历表-洪集辉.DOCVIP

行政院國家科學委員會補助 大專學生參與專題研究計畫研究成果報告 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 計畫 ＊ ＊ 　：視訊監視系統中移動物體之參數化輪廓模型及追蹤 ＊ ＊ 名稱 ＊ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 執行計畫學生：許庭維 (電子工程系日間部四技電三 學號：1093103130) 學生計畫編號：96-2815-C-507 -002 -E 研 究 期 間 ： 96 年7月1日至 97 年2月底止，計8個月 指 導 教 授 ：洪集輝 教授 摘要 本論文中，我們是為了鎖定移動物體並預測車流量和速度，本研究方法分約為主要分三部分，首先我們採用了背景相減法，用前影像和背景影像做相減的相差值為依據，在由一個門檻值決定該像素為背景圖或是前景，接下來運用高斯濾波器來消除每一張圖像裡的雜訊和平滑，為了更準確的找出監視系統中移動中的物體，所以本論文裡談到本研究使用Matlab這套軟體的bwlabel指令尋找本研究所要探討的目標，搜尋方式用左上方開始向往右、往下運算在影像的像素上標記，之後將鎖定移動中的物體再加以計算物體的中心點，接著取樣多張的圖像做相同之方式計算就順利鎖定移動中的物體，這樣子就能夠鎖定物體並且記錄預測車流量和速度參數。 關鍵字：背景相減法、高斯濾波、車流量、行進間速度。 目錄 第一章 緒論 1 第一章 研究動機 1 第二節 研究目的 2 第三節 研究流程 3 第二章 文獻探討 4 第一節 主動輪廓模型 4 第二節 背景相減 5 第三節 高斯濾波器 6 第三章 研究方法 7 第一節 背景減去法 7 第二節 消除雜訊 8 第三節 發現目標 8 第四節 目標追蹤 8 第四章 研究成果 9 第五章 預測車子速度與流量 11 第一節 預測車速 11 第二節 預測車流量 11 第六章 結論 12 第七章 參考文獻 13 第一章 緒論 第一章 研究動機 隨著電子技術的日益進步，視訊擷取及影像儲存設備變得越來越公共場所包括街道、銀行、商店等佈滿了監視器。這些監視器每天擷取了量的視訊其中大部分資料記錄的是每日例行的現象。目前監視器所錄得的資訊往往僅止於直接封存，每當有刑事案件例如：車禍、搶劫、殺人等發生時，才由警方以人工方式逐一過濾，從這當中要偵測出異常的事物是一件耗時的工作。設計一個自動化的偵測及分析系統從龐大的資訊中預先取得有用的資訊對於犯罪預防或緊急危安事件的發生可發揮有效的助益。 第二節 研究目的 目前台灣的視訊監視設備通常安裝於開放空間，受天候及環境影響，而且為節省儲存設備容量通常解析度不高，設備等級不好，因此雜訊嚴重，例如許多刑事案件取得的歹徒影像都相當模糊。因此邊緣偵測的結果通常破碎而且混亂，要形成有組織而且正確的物體輪廓並不容易，雖然有一些出色的研究對雜訊的干擾作很好的處理，但仍難於克服其他後續難題。現今監視器之架設通常無法控制畫面中之背景，多數情況下背景有複雜之邊緣，甚至可能隨時間改變其內容或天候及照度等，偵測得到之影像邊緣如何分離物體部分與背景部份難度很高，。當移動物體不斷改變其形狀，或剛性物體因三度空間投影距離與角度改變都會使物體的輪廓不斷變化，這些變化使得影像間之連續性不見得能為物體輪廓的維護帶來方便性。 因此本研究之包括如下幾個重點： 本研究探討消除雜訊干擾之方法 本研究探討影像邊緣分離物體部分與背景之方法 本研究探討物體通常非剛性物體或因投影參數變化對影像間之連續性與物體輪廓之維護關係。 本研究的研究流程如下圖所示：確定研究主題：對本研究的主題加以討論與確定。 研究動機及目的：對本研究的動機、目的加以描述清楚。 ：蒐集國內外的相關文。 (5)提出應用(A)、程式設計(A)、檢討與改善(A)：提出應用()、程式設計()、檢討與改善()：提出研究結論與建議：研究結論與建議。圖 研究流程 第一節 主動輪廓模型 監視系統影像分析的應用，第一個步驟就是確認移動物體的邊緣線條，而目前最常使用的物體切割技術之一為主動輪廓模型。主動輪廓模型可以用下面的最小能量函數（energy-minimizing function）表示為內力 、外力及外部限制力總和，如下式所示： c（s）為雲形線函數（spline function）。 其中，內力為輪廓對參數s之一次及二次微分，表示成： α和β為權重參數。 而（影像力）則表示為： 使用主動輪廓模型偵測物件邊界之前，必須先設定初始輪（initial- contour），然後再由此初始輪廓不斷的變形及修正，逐漸往物件真正的邊界收斂。所以傳統的主動輪廓模型存在有些缺點： 1. 缺乏進入凹處的能