一种改进的广义预测算法及其在三容液位控制中的应用.pdfVIP

浙江理工大学学报 ，第27卷，第5期，2010年 9月 JournalofZh@angSci—TechUniversity Vo1．27，No．5，Sept．2010 文章编号 ：1673—3851(2010)05—0729—04 一 种改进的广义预测算法及其在三容液位控制中的应用 吴夏来，戴文战 (浙江理工大学机械与 自动控制学院，杭州 310018) 摘 要：针对一类大惯性、慢时变对象，在基本广义预测控制算法的基础上，引入阶梯控制方法。同时充分利用 预测信息，以实际误差对模型预测输出进行校正，给 出了一种具有平滑滤波作用的控制算法，并将该算法应用于三 容水箱控制中。实验结果表明：本算法能有效地抑制超调 ，抗干扰性强，鲁棒性好。 关键词 ：广义预测控制 ；超调 ；阶梯控制 中图分类号：TPl3 文献标识码 ：A Clarke等[】提出的广义预测控制 (generalizedpredictivecontrol，GPC)是一种综合 了预测控制和自适应 控制优点的参数模型控制，它对系统的模型精度要求低 ，有 良好的鲁棒性和跟踪性 。但笔者在将广义预测控 制算法用于三容水箱液