一种基于摄像机标定的车辆视频测速方法.pdfVIP

第23卷 第3期 石家庄铁道大学学报 (自然科学版) v。1．23N。．3 2010年9月 JOURNALOFSHIJIAZHUANGTIEDAOUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Sep．2010 一 种基于摄像机标定的车辆视频测速方法 陈骞东， 马 影， 马增强 (石家庄铁道大学 电气与电子工程学院，河北 石家庄 050043) 摘要：以Tsai两步法为摄像机标定原理，提出了一种车辆速度视频测量方法，并对摄像机标 定误差和车速检测误差进行了分析。首先利用Tsai两步法得到摄像机的内部和外部参数，然后 将 图像空间提取 出的运动车辆特征点位移转换到世界坐标 系，最后利用帧差时间求得车辆 的瞬 时速度。实验结果表明，基于摄像机标定的车辆速度视频测量方法，具有简单实用、鲁棒性强、 精确度高等优点，满足车辆视频测速系统的要求。 关键词：Tsai两步法；摄像机标定；车辆速度检测；误差分析 中图分类号：TP391．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：2095—0373(2010)03—00