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一类新型全解耦三平移并联机器人机构的构型设计.pdfVIP

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  • 2018-05-08 发布于福建
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一类新型全解耦三平移并联机器人机构的构型设计.pdf

    机械 设 计与 制造 第8期 178 Machinery Design Manufacture 2010年 8月 文章编号：1001—3997(2010)O8一O178一o2 一 类新型全解耦三平移并联机器人机构的构型设计 术 石志新 叶梅燕 (南昌大学 机电工程学院，南昌 330031)(南昌大学 理学院，南昌 330031) ConfigurationdesignofaclassofnoveIfullydecoupled廿1ree—transIatIOnparalleI manipulators SHIZhi-xin ，YE Mei—yan (SchoolofMechanicalandE

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