理论力学简明教程中 少学时课件作者孟庆东第五章节空间力系.pptVIP

第五章 空 间 力 系 第五章 空 间 力 系 空间力系的三种形式： 第五章 空 间 力 系 第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 直线投影法 第一节力在空间直角坐标轴上的投影 二次投影法 第二节 力对轴的矩 合力矩定理 力对点之矩：（如图力F和转轴z垂直 ） 第二节 力对轴的矩 合力矩定理 力对轴之矩：（如图力F和转轴z不垂直 ） 第二节 力对轴的矩 合力矩定理 第二节 力对轴的矩 合力矩定理 空间力系合力： 第二节 力对轴的矩 合力矩定理 第二节 力对轴的矩 合力矩定理 解：将F沿坐标轴分解为Fx和Fy 第三节 空间任意力系的平衡方程 平衡基本方程 第三节 空间任意力系的平衡方程 §5－3 空间任意力系的平衡方程 解：重物匀速上升时，鼓轮(包括轴和齿轮)作匀速转动，即处于平衡状态。取整个起重吊车为对象，并将力G和Q平移到轴线上，如图 第四节 空间平衡力系的平面解法 平面解法：在机械工程中，常把空间的受力图投影到三个坐标平面上，画出三个视图（主视、俯视、侧视图），这样，就得到三个平面力系，分别列出他们的平衡方程，同样可以解出所求的未知量。这种将空间力系的平衡问题转化为三个坐标平面内的平面力系的平衡问题的讨论方法，就称为空间平衡力系。 第四节 空间平衡力系的平面解法 例5-3 用空间平衡力系的平面解法重解例5-2 第四节