理论力学教程课件作者焦永树第4章节.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （c）当 与MO不平行也不垂直，成任意角度q 时 将力偶矩矢MO沿着与力 平行和垂直的两个方向分解为M1和M2。再将力 和矩为M2的力偶合成为作用线过 点的一个力 ，其力矢等于力系的主矢 ，其作用线到简化中心O的距离 。然后再将力偶矩矢M1平移到 点，从而最后合成为一个力螺旋，如图所示。 * 空间力系的合力矩定理： 由于合力FR对于简化中心O之矩等于力系对于点O的主矩，即 。而主矩又等于原力系中各力对简化中心O之矩的矢量和，即 ，因此有： 即空间任意力系的合力对于任一轴之矩等于力系中各力对于同一轴之矩的代数和。 即当空间任意力系可以合成为一个合力时，其合力对于任一点的矩等于力系中各力对于同一点之矩的矢量和。此为空间任意力系的合力矩定理。 * 一、空间任意力系的平衡充要条件是： 所以空间任意力系的平衡方程为： § 4.6 空间任意力系的平衡 还有四矩式，五矩式和六矩式