理论力学教程课件作者焦永树第5章节.pptVIP

§5.1 描述点运动的矢量法 描述点的运动 5.1.1 运动方程 §5.2 描述点运动的直角坐标法 5.2.1 运动方程 5.2.2 速度与加速度 §5.3 描述点运动的自然坐标法 5.3.1 自然坐标系 5.3.2 运动方程、速度与加速度 §5.4 刚体的平行移动 §5.5 刚体的定轴转动 5.5.1定轴转动方程 角速度和角加速度 5.5.2 定轴转动时，刚体内任意点的速度与加速度 5.5.3 轮系的传动比 5.5.4 角速度和角加速度的矢量表示 §5.4 刚体的平行移动 例5-3 荡木用两条等长的钢索平行吊起，钢索长为l，如图5-11所示。当荡木摆动时，钢索的摆动规律为 。试求荡木中点M的速度和加速度。 解 荡木作平行移动。荡木中点M的运动轨迹是圆周，且其速度和加速度均与点A的速度和加速度相等。 （1）运动方程 以最低点O为起点，规定弧坐标s向右为正，则点A（同时也是点M）的运动方程为： §5.4 刚体的平行移动 （1）运动方程 （2）速度和加速度 上式即为点M的速度和加速度。 以最低点O为起点，规定弧坐标s向右为正，则点A（同时也是点M）的运动方程为： 如果在运动的刚体上（或其扩展部分）有一根直线始终保