理论力学教程课件作者焦永树第10章节.pptVIP

§10.3 动能定理 (2) 物块继续向下运动至最低位置。应用质点的动能定理，有 由于弹簧的最大变形量总是大于其静变形量mg/k，上式取正号，得 可以解得 §10.3 动能定理 另外，若将上述两个阶段合并在一起考虑，有 上式也说明，在物块从位置Ⅰ到位置Ⅲ的运动过程中，重力做正功，弹性力做负功，彼此恰好抵消，因此物块运动始末位置的动能是相同的。显然，物块在运动过程中动能是变化的，但在应用动能定理时不必考虑始末位置之间动能是如何变化的。 所得结果与分开考虑时相同。 §10.3 动能定理 例10-7 质量为m1=100kg的圆轮，其半径R=0.5m，轮轴的半径r=0.2m。轮对于质心G的回转半径ρG=0.25m。若作用一顺时针的常力偶M=20N?m，使它的轮轴沿水平面只滚不滑，求m2=20kg的物体A由静止释放至下降0.4m时，轮子的角速度。设弹簧刚性因数k=60N/m，并且当物块释放时弹簧没有伸长。弹簧与BC段绳均保持水平。（滑轮C质量不计） §10.3 动能定理 解 （1） 确定研究对象。以圆轮和重物所组成的系统作为研究对象。 （2）分析系统的受力并计算主动力的功。系统所受主动力为m1g、m2g、Fk、M。在重物下降s的过程中，主动力所做的功为 其中θ为圆轮的转角，δ为弹簧的伸长量，且 ， §1