理论力学第2版课件作者王永廉10刚体的平面运动.pptVIP

[例4] 图示双摇杆机构，已知杆 O1A 的角速度等于?1 ，杆 O2B 的 2）加速度分析 研究连杆 AB ，以 A 点为基点， 由基点法，B 点加速度 其中， 将加速度矢量方程两边向 AB 方向投影，有 解得 B 点加速度 所以，滚轮的角加速度 尚辅网 / 第十章 刚体的平面运动 第一节 刚体平面运动的基本概念 一、刚体平面运动的概念 刚体在运动过程中，其上任一点到某固定平面的距离保持不 变，刚体的这种运动称为平面运动。 刚体的平面运动可简化为平面图形 在其自身平面内的运动 二、平面图形的运动方程 其中，A 点称为基点，可任意 选择。 讨论： 1）若? = Const， 2）若 ， 则为平移 则为绕定轴 A 的转动 三、平面运动的分解 刚体的平面运动可以分解为随同基点的平移和绕基点的转动。 说明： 1）平面运动的可分 解性与基点选择无关； 2）平移参量与基点 选择有关； 3）转动参量与基点 选择无关。 第二节 平面图形上点的速度分析 一、速度合成法（基点法） 平面图形上任一点的速度等于基点 的速度与该点随图形绕基点转动的 速度的矢量和，即 为 B 点随图形绕基点 A 转动的速度，其方向垂直于BA ，大小 其中， 为基点 A 的速度； 二、速度投影法 平面图形上任两