理论力学课件作者肖明葵第13章节动量矩定理.pptVIP

13.1 动量矩 13.2 转动惯量 回转半径 惯性积 惯性主轴 13.3 动量矩定理的形式及应用 13.4 刚体定轴转动微分方程 13.5 质点系相对于质心的动量矩和动量矩定 理 刚体平面运动微分方程 在第11章中阐述了动量定理，建立了作用于质点系上的外力与质点系动量之间变化的关系。但是，质点系的动量只是描述质点系随质心平动的运动量，而不能完全描述质点系的所有机械运动量。例如，当定轴转动刚体的质心位于转轴上时，无论外界通过力的作用传递了多少机械运动量给它，也无论其角速度如何增大，运动如何增强，其动量恒等于零。 由此可见，质点系的动量不能描述质点系相对于质心转动的运动量，动量定理也不能表征这种运动的规律，而必须用其他理论来解决这个问题。动量矩定理正是描述质点系相对某一定点或定轴转动规律的理论。 本章将介绍质点系对定点或定轴的动量矩及其动量矩定理、惯性矩、惯性积、惯性主轴、刚体定轴转动微分方程、质点系相对于质心的动量矩定理和刚体平面运动微分方程。 13.1 动量矩 1. 质点的动量矩 设质点 M 的质量为m，在运动的某瞬时的速度为v，其动量为mv，对固定点O 的位置矢径为 r (图13.1)，其在直角坐标轴上的投影分别为 x,y,z 。类似于力对点之矩