ARM嵌入式系统原理及应用开发课件作者谭会生6-10第8章节.pptVIP

　　8.1 基于ARM+μC/OS-Ⅱ的嵌入式　　　　磨削数控系统的设计8.1.1 前言　　嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可剪裁，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗要求严格的专用计算机系统。由于嵌入式系统具有微内核、系统精简、强实时性、专用性强等特点，因此特别适合具有实时性能要求的机电控制系统。 　　传统的基于单片机的简易数控系统，虽然造价低，但功能不足，而基于工业PC的嵌入型数控系统、基于高端PLC的专用数控系统等性能较好，但造价太高。基于高性能嵌入式微处理器和实时操作系统的嵌入式数控系统，将克服上述两类数控系统的不足，具有性能好、成本低、体积小、结构灵活等优点，具有高的性价比，是未来数控系统的发展方向。本节以基于M250磨床的数控系统改造为研究背景，探讨基于S3C44B0X实现的、具有一定通用性的嵌入式磨削数控系统的设计与实现问题。 8.1.2 系统硬件设计　　1. S3C44B0X微处理器简介 　　S3C44B0X是三星公司专为手持设备和一般应用提供的高性价比、高性能的16/32位RISC型嵌入式微处理器。它集成了ARM7TDMI核，采用0.25?μm CMOS工艺制造，并在ARM7TDMI核基本功能的基础上集成了8?KB Cache(数据或指令)、内部SRAM、外部存储器控制器、LCD控制器、4个DMA通道、带自动握手的2通