电机与变压器课件作者郑立冬模块十.pptVIP

1 1 项目一 伺服电动机 项目二 测速发电机 项目三 步进电动机 项目四 微型同步电动机 项目一 伺服电动机 活动一 交流伺服电动机 交流伺服电动机根据转子的形式不同，有笼形转子和空心杯形转子两种。 笼形转子交流伺服电动机的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组。转子结构与单相交流异步电动机的转子结构相同，但转子细而长，导电材料的电阻率较高。目的是为了减小转子转动的惯性，增加启动转矩对输入信号的响应速度和克服自转现象。笼形转子交流伺服电动机具有励磁电流小、体积小、机械强度高等优点；但低速运行时不稳定，有抖动现象。 空心杯形转子交流伺服电动机的结构如图10一l所示，它的定子分为外定子和内定子两部分。外定子上装有两个在空间相差 90°电角度的绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组。内定子用硅钢片叠成，压在一个端盖上，一般不放置绕组，内定子的作用是减小磁路的磁阻。转子用导电的非磁性材料(如铝)，做成厚度为0．2～0．8 mm的空心杯，安放在内、外定子之间，空心杯底部固定在转轴上。空心杯形转子交流伺服电动机具有结构简单，维护方便，转动惯性小，运行平稳无抖动，噪声小，没有无线电干扰等优点；但励磁电流较大，体积大，转子容易变形。 交流伺服电动机运行时，励磁绕组LL，始终加上固定的交流电压，控制绕组Lk则加上大