电机与电气控制技术课件作者姜新桥蔡建国单元二直流电动机的控制.pptVIP

单元二 直流电动机的控制 电机与电气控制技术之二 直流电动机的控制 　　 直流电机有直流电动机与直流发电机之分。直流电动机因具有良好的起动和调速性能，被广泛地应用于对起动和调速有较高要求的拖动系统，例如电力牵引、轧钢机、起重机等设备。小容量的直流电动机在自动控制系统中应用也很广泛。直流发电机主要用作各种直流电源，例如直流电动机电源、化工中电解电镀所需的低电压大电流的直流电源等。随着电子技术的发展，晶闸管整流装置有取代直流发电机的趋势。 单元二的主要内容 任务一 直流电动机 任务二 直流电动机的起停控制 任务三 直流电动机的调速控制 任务四 直流电动机的PLC控制 任务一 直流电动机 任务要求 　　1．了解直流电动机的工作原理。 　　2．熟悉直流电机的结构与分类。 　　3．掌握直流电机的铭牌数据。 　　4．熟悉直流电机的机械特性。 2.1.1 直流电动机的工作原理 2.1.1 直流电动机的工作原理 由此可知，加在直流电动机上的直流电源，通过换向器和电刷，在电枢线圈中流过的电流方向是交变的，而每一极性下的导体中的电流方向始终不变，因而产生单方向的电磁转矩，使电枢向一个方向旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。 一台直流电机原则上既可作为发电机运行，也可作为电动机运行，只是外界条件不同而已。在直流电机的电刷上加直流电源，将电能转换成机械能，是作