电机原理与电力拖动课件作者范国伟第1章节直流电机原理.pptVIP

（三）直流发电机 ∴电机的总损耗为： Σ＝pm ＋ pFe＋pcua＋pcuL＋ps 上面：P1－（ pm ＋ pFe ）＝PM＝EaIa 而输出功率为： P2＝ PM－pcua－pcuL－ps ＝U Ia ＝ PM－Ia2ra－2ΔUIa－pcuL－1％PN 直流发电机的基本方程式 ①电势平衡方程式（忽略电刷压降后） Ea＝U ＋ Iara 由：Pe＝pcus＋P2→EaIa＝Ia2ra＋UIa ②转矩平衡方程式 T1 ＝ T ＋ T0 拖动转矩 电磁转矩 空载转矩 ③功率平衡方程式 P1 ＝ PM ＋ p0 T1Ω＝TΩ＋T0Ω 输入机械功率 电磁功率 空载损耗 + U － ＋ － Ia Ea ra （四）直流电动机 按接线方式不同，复励绕组又可分： 长复励——先并后串 短复励——先串后并 电动机的运行原理（以并励为例） 在同一电压等级下， 电机的并励和他励 作用是一样； 与发电机不同，直流电动机的励 磁绕组与电枢绕组同时一合电源， 便能旋转。 ＋ U － （一）能量转换 励磁绕组铜耗 pcuf＝UIf＝