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Control System Toolbox 设计和分析控制系统 产品概览 1:56 Control System Toolbox? 为系统地分析、设计和调节线性控制系统提供行业标准算法和工具。您可以将您的系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。通过交互式工具和命令行函数（如阶跃响应图和波特图），您可以实现时域和频域中系统行为的可视化效果。可以使用自动 PID 控制器调节、波特回路整形、根轨迹方法、LQR/LQG 设计及其他交互式和自动化方法来调节补偿器参数。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计。 Control System Toolbox Design and analyze control systems Product Overview 1:56 Control System Toolbox? provides industry-standard algorithms and tools for systematically analyzing, designing, and tuning linear control systems. You can specify your system as a transfer function, state-space, pole-zero-gain, or frequency-response model. Interactive tools and command-line functions, such as step response plot and Bode plot, let you visualize system behavior in time domain and frequency domain. You can tune compensator parameters using automatic PID controller tuning, Bode loop shaping, root locus method, LQR/LQG design, and other interactive and automated techniques. You can validate your design by verifying rise time, overshoot, settling time, gain and phase margins, and other requirements. 简介 Control System Toolbox? 为系统地分析、设计和调节线性控制系统提供行业标准算法和工具。您可以将您的系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。通过交互式工具和命令行函数（如阶跃响应图和波特图），您可以实现时域和频域中系统行为的可视化效果。可以使用自动 PID 控制器调节、波特回路整形、根轨迹方法、LQR/LQG 设计及其他交互式和自动化方法来调节补偿器参数。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计。 主要功能 线性系统的传递函数、状态空间、零极点增益和频率响应模型 线性模型的串联、并联、反馈连接和一般框图连接 用于分析稳定性和性能指标的阶跃响应、奈奎斯特图以及其他时域和频域工具 根轨迹图、波特图、LQR、LQG 及其他经典工具和状态空间控制系统设计方法 自动 PID 控制器调节 模型表示方式转换、连续时间模型离散化和高阶系统的低阶近似 针对精确度和性能而优化的 LAPACK 和 SLICOT 算法 Control and Estimation Tools Manager（顶部）是一个基于工作流的 GUI，用来交互地分析、设计和调节控制器。可用的工具包括根轨迹图、波特图和阶跃响应图（底部）。 Key Features Transfer-function, state-space, pole-zero-gain, and frequency-response models of linear systems Series, parallel, feedback, and general block-diagram connection of linear models Step response, Nyquist plot, and other time- and frequency-domain tools for analyzing stability and performance measures Root locus, Bode diagrams, LQR, LQG, and other classical a