物流“自-动化”课程设计.doc

中北大学 课 程 设 计 说 明 书 学生姓名：学 号： 学 院： 机械与动力工程学院 专 业： 机械电子工程 题 目： 物流自动分拣系统设计 指导教师： 职称: 讲师 2015年 1 月 19 日 目录 绪论----------------------------------------------------------------------------------------------1课程设计任务书---------------------------------------------------------------------------------2 系统要求分析------------------------------------------------------------------------------------5 系统工作过程分析------------------------------------------------------------------------------6 控制系统设计------------------------------------------------------------------------------------7 （1） I/O分配表---------------------------------------------------------------------7 （2） 系统流程图--------------------------------------------------------------------9 PLC程序--------------------------------------------------------------------------------------10程序仿真----------------------------------------------------------------------------------------14 总结----------------------------------------------------------------------------------------------15  绪 论 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。 物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。 应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。 1．设计目的： 以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术等技术,实现现场控制产品的自动分拣系统设计。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 原始数据 设计要求 该系统分为合流输送模块，分