自-动生产线报告.doc

训练1 YL-335B教学型自动线认识 （3）认识YL-335B自动线装配单元 装配单元主要包括装配工件库和装配工件搬运装置。主要配置有工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、传感器等。 转配单元的基本功能完成将该单元料仓内的黑色和白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。 （4）认识YL-335B自动线分拣单元 成品分拣单元主要包括皮带输送线、成品分拣装置。主要配置有主要配置有直线皮带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。 分拣单元的基本功能是将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。 （5）认识YL-335B自动线输送单元 输送单元主要包括直线移动装置、工件取送装置。主要配置有驱动电机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关、磁控开关等。 输送单元的基本功能是通过伺服电机驱动机械手精确定位到指定单元的物料台，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。 5训练小结训练2 自动线传送带安装与调整 训练3.灯光交替运行控制设计 1 训练目的 （1）掌握STEP7-Micro/win软件的使用方法 （2）掌握定时器、计数器的使用方法。 2 训练器材 （1）S7-200（CPU 226） PLC （2）按钮、指示灯各2只； （3）导线若干。 3 训练要求 使用PLC完成如下控制要求：按下按钮SB1，灯L1、L2交替点亮，每盏灯每次点亮1秒，连续循环5次后灯L1、L2均自动熄灭，若期间按下按钮SB2，灯L1、L2均熄灭。 4 训练步骤 IO分配 PLC接线 梯形图设计 （4）下载调试 5训练小结 训练4. 彩灯广告屏控制设计 1 训练目的 （1）掌握STEP7-Micro/win软件的使用方法 （2）掌握步进顺控设计法的使用方法。 2 训练器材 （1）S7-200（CPU 226） PLC （2）按钮、指示灯各2只； （3）导线若干。 3 训练要求 某彩灯广告屏，其示意图如附图3-40所示. 彩灯灯广告屏的示意图 对彩灯控制器的要求如下： 广告屏中间部分有8根灯管，从左到右排列，编号为1～8号。系统启动后，灯管点亮的顺序依次为：1号→2号→3号→…7号→8号，时间间隔为1S。8根彩灯全亮后，持续10S。然后按照8号→7号→6号→…2号→1号的顺序依次熄灭，时间间隔为1S。灯管全部熄灭后，等待2S，再从8号灯管开始，按照8号→7号→6号→…2号→1号的顺序依次点亮，时间间隔为1S。全部点亮后持续20S ，再按照1号→2号→…7号→8号的顺序熄灭，时间间隔仍为1S。灯管全部熄灭后，等待2S，再重新开始上述过程的循环。 4 训练步骤 IO分配 PLC接线 步进顺序功能图（SFC） 梯形图设计 （）下载调试 5训练小结 训练7.变频器外部端子控制 1 训练目的 （1）掌握MM440变频器的接线和调试方法 （2）掌握使用外部端子对进行控制的方法。 2 训练器材 （1）MM440变频器 （2）开关3只； （3）导线若干。 3 训练要求 使用SA1控制变频器正转，SA2控制变频器反转，使用面板控制变频器输出频率为20Hz。 4 训练步骤 变频器接线 （2）变频器参数设置 表6-16 变频器参数设置 序号 参数及设定值 参数功能 1 P0003 = 3 设置用户参数访问等级为3级 2 P0700 = 2 用外部端子控制变频器启停 3 P0701 = 1 用DIN1控制正转启停 4 P0702 = 2 用DIN2控制反转启停 5 P1000 = 1 用面板设置变频器频率 （3.调试 1）接通变频器电源，观察变频器显示； 2）接通DIN1上的拨动开关，观察电动机运转情况； 3）通过面板上的增加键▲和减少键▼增减变频器频率，观察电动机转速的变化； 4）断开DIN1上的拨动开关； 5）接通DIN2上的拨动开关，观察电动机运转情况； 6）通过面板上的增加键▲和减少键▼增减变频器频率，观察电动机转速的变化； 7）断开DIN1上的拨动开关； 8）同时接通上述两个拨动开关，观察电动机运转情况，断开两个开关； 9）断开变频器电源，拆除导线，整理训练场所。 训练记录用表 序号 数字输入状态 电动机是否运转 电动机运转方向 DIN1 DIN2 1 OFF OFF 2 ON OFF 3 OFF ON 4 ON ON 5训练小结 训练8. 变频器多段速控制 1 训练目的 （1）掌握MM440变频器的接线和调试方法 （2）掌握使用多段速度对进行控制的方法。 2 训练器材 （1）MM440变频器 （2）开关3只； （3）导线若干。 3 训练要求 使用三个开关SA1、SA2、SA3选择10Hz、15