AS-MF2011机器人参考价格和参考参数（非常不错）.docVIP

AS-MF2011参考价格 名称 型号 数量 单价 总价 备注 机器人竞赛 能力风暴2011灭火机器人 AS-MF2011灭火 8750 国际、教育部比赛　 能力风暴2011足球机器人 AS-MF2011足球 8850 教育部比赛 能力风暴2011全向机器人 AS-MF2011全向 8650 国际、科协比赛 能力风暴2011基本技能机器人 AS-MF2011技能 5950 科协比赛 能力风暴2011篮球机器人 AS-MF2011篮球 18000 教育部比赛 能力风暴2011人型挑战赛机器人 AS-MF2011人型 17000 教育部比赛 本部分小计 公司从2010年4月份开始研发设计，经过半年多的调试，我们最新的控制器以及配套的相关竞赛项目已经隆重推出。下面是相关的参数。 AS-MF2011竞赛机器人参考参数 序号 名 称 单位 数量 技 术 要 求 单 价 1 能力风暴足球（进攻、防守）机器人 套 一、控制器部分*1： （1）工业级别32位DSP C2000内核，主频150MHZ，256K存储空间，可存储3个以上1万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数； （2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。按纽为触摸屏显示操作； （3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒； （4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放； （5）内置式数字罗盘，精度1度，抗干扰性能强。（判断方向）； （6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）； （7）4路最大电流0.5A的数字信号输出；14路高速模拟信号输入通道；10路485扩展总线接口； （8）可扩展视频、图像采集传感； （9）USB下载（配线）。 二、运动控制部分*1： （1）2路最大电流20A的电机输出； （2）耐压≥28V； （3）左右电机输出电压压差≤0.2V； 三、传感器部分： （1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*4,(检测机器人和围板距离)； （2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测发光足球)； （3）单高敏眼，单通道*2，（检测靠近机器人的发光足球）。 四、执行机构部分： （1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改； （2）电机采用1000转速的，耐压28V以上的380电机*4； 轮胎采用直径50MM,15MM厚, 摩擦力好，高耐磨胎*4。 五、能源部分： 25V锂电池供电*1； （2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用； （3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1； 六：整机架构（具体内容将以2011年竞赛规则为准）； （1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强； （2）22CM，1.6KG,4轮式； （3）金属铝合金机箱。 2 能力风暴灭火机器人 套 一、控制器部分*1： （1）工业级别32位DSP C2000内核，主频150MHZ，256K存储空间，可存储3个以上1万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数； （2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。 按纽为触摸屏显示操作； （3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒； （4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放； （5）内置式数字罗盘，精度1度，抗干扰性能强。（判断方向）； （6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）； （7）4路最大电流0.5A的数字信号输出；14路高速模拟信号输入通道；10路485扩展总线接口； （8）可扩展视频、图像采集传感； （9）USB下载（配线）。 二、运动控制部分*1： （1）2路最大电流20A的电机输出； （2）耐压≥28V； （3）左右电机输出电压压差≤0.2V； 三、传感器部分： （1）有效距离10-80CM，互不干扰，红外光电传感器*6,(机器人避障碍使用)； （2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测 蜡烛的位置)； （3）地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑白颜色）。 四、执行机构部分： （1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改； （2）电机采用800转速的，耐压28V以上的360电机*4； 轮胎采用直径50MM，15MM厚，摩擦力好，高耐磨胎*4； 双头灭火装置*1； 带高中搜救板装置*2。 五、能源部分： 21V锂电池供电*1； （2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用； （3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。 六：整机架构（具体内容将以2011年竞赛规则为准） （1）环氧树脂玻纤板底盘； （2）22CM,4轮式； （3