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三重积分习题课过程稿
* 三重积分习题课 重点:1.计算; 2.应用 上边界曲面(上顶) 下边界曲面(下底) xOy 坐标面上的投影区域 一、利用直角坐标系计算三重积分 “先一后二” (一)先投影,再确定上、下面 x 0 z y c1 c2 ? . “先二后一” z Dz (二)坐标轴投影法 [c1, c2]: ? 向 z 轴的投影区间 Dz : 过 z?[c1, c2]且垂于z轴 的平面截 ? 得到的截面 0 x z y M(x, y, z) M(r,?, z) z r P(x, y, 0) x y z 柱面坐标 M(x, y, z) ? M(r, ?, z) z = z . . ? 二、利用柱面坐标计算三重积分 x z y 0 ? dr r rd? d? z 底面积 :r drd? 元素区域由六个坐标面围成: 半平面 ? 及?+d? ; 半径为 r 及 r+dr 的圆柱面; 平面 z及 z+dz; dz dV = . 柱面坐标下的体积元素 . dV 0 x z y M(x, y, z) M(r, ?, ?) r ? P y x z . . . 球面坐标 ? 三、利用球面坐标计算三重积分 r ? ? dr d? x z y 0 d? rd? 元素区域由六个坐标面围成: rsin?d? 球面坐标下的体积元素 . 半平面? 及?+d? ; 半径为r及r+dr的球面; 圆锥面?及?+d? r 2 sin? drd?d? dV dV = (一)平面区域的面积 设有平面区域D, (二)体积 设曲面方程为 则D上的曲顶柱体体积为: 则其面积为: 占有空间有界域?的立体的体积为: 重积分在几何上的应用 (三)曲面的面积 (1) 平面薄片的质心 重积分在物理上的应用 (一)质(重)心 (2) 空间物体的质心 (1) 平面薄片的转动惯量 (二) 转动惯量 (2)空间物体的转动惯量 则转动惯量为 设物体占有空间域? ,有连续密度函数 设物体占有空间区域V, 体密度为 区域 V 之外有一质量为 m 的质点 A(a, b, c), 求物体 V 对质点 A 的引力. (三) 引力 其中G为万有引力系数。 引力F在三个坐标方向上的分量为 三重积分可以用 直角坐标、柱面坐标和球面坐标 来计算. 其方法都是将三重积分化为三次积分. 三重积分的计算 将三重积分化为三次积分关键: 根据被积函数和积分域选择合适的坐标系; 画出投影域、确定积分序; 定出积分限、计算要简便 . z 0 x y 1 化为球系下的方程 r=2 cos? . M . r ? ? 例1 例1 解 利用球面坐标 z =0 y = 0 x =0 0 y x 画图 x 0 z y 1 1 Dxy Dxy: x = 0, y = 0, x+2y =1 围成 1 . . . 例2: x + 2y + z =1 Dxy I = x 0 z y 1 1 Dyz . . . 例3: x + y + z =1 I = 解 直接积分困难,考虑改变积分次序 例4 解 a y x z o 例5 x y z o D S = D : . . . 例5 . . . 例5 解 S = 解 先算前面部分的面积A1 由 求交线 求柱面 所截剩下部分的面积. 被锥面 例8 解 球 例9 * *
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