作业复习正式.PPTVIP

5、 变差 变差－－在外界条件不变的情况下，同一仪表对被测量进行往返测量时（正行程和反行程），产生的最大差值与测量范围之比。 前馈控制与反馈控制的比较 （2）控制通道动态特性对控制品质的影响－－ 即控制通道时间常数，滞后时间对控制质量的影响 t 控制通道G0的时间常数T0增大，使控制速度变慢，最大偏差增大，系统过渡过程时间长 1）控制通道时间常数对控制质量的影响 控制通道的纯滞后 ，使控制作用滞后τ0到达，造成控制偏差增大，系统稳定性下降。控制通道的容量滞后也会造成控制质量下降，影响比纯滞后缓和。 2)控制通道的纯滞后对控制质量的影响 控制变量的选择原则： 1.控制变量必须是工艺上可调节(可控)的。 2.控制变量一般应比其他干扰量对被控参数的影响灵敏。应使控制通道放大系数大、时间常数小、纯滞后越小越好。 3.为使干扰对被控参数影响小。应使干扰通道放大系数小，时间常数尽可能大。扰动进入控制通道的未知要远离被控参数，尽可能靠近控制阀。 4.控制通道存在多个时间常数时，应尽可能使时间常数错开，使其中一个时间常数比其他时间常数大很多，同时注意减小其他时间常数。 为了说明选择方法，对各环节先定义一个表示其性质的正（“＋”），负（“—”）符号。 变送器：输出信号随被测变量增加而增加，为“＋”；反之为“－”。变送器一