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第六章IIR滤波器设计 主讲：温川雪 主要内容 引言 IIR数字滤波器设计的基本概念及方法 模拟滤波器设计 从模拟滤波器设计数字滤波器 小结 一、基本概念 什么是数字滤波器？ 是指输入输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。 优点：高精度、稳定、体积小、重量轻、灵活，不要求阻抗匹配，可实现特殊滤波功能 一、基本概念(Cont’) 数字滤波器的分类 经典滤波器：选频滤波器 现代滤波器：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等 低通、高通、带通、带阻、全通滤波器 一、基本概念(Cont’) 一、基本概念(Cont’) 二、滤波器设计过程 数字滤波器的技术指标 三、主要技术指标(Cont’) 三、主要技术指标(Cont’) 频率响应 AF的设计指标 五、 AF的设计 1）根据模拟指标计算出模拟滤波器阶数N（指标包括 ） 2）根据N，查表得到归一化低通原型模拟滤波器系统函数Ga(p)，零极点形式或传函形式。 3）根据 ，去归一化 ，即将 代入Ga(p),得到Ha(s) 五、AF的设计(Cont‘) 六、MATLAB实现 ［B, A］=butter(N, wc, s); %计算滤波器系统函数分子分母多项式系数 【例6.2.5】 设计巴特沃思模拟高通滤波器，要求通带边界频率为4 kHz，阻带边界频率为1 kHz，通带最大衰减为0.1 dB，阻带最小衰减为40 dB。 四、设计方法 什么是“由AF设计IIR”的方法”? 六、MATLAB实现(cont) 六、MATLAB实现(cont) 六、MATLAB实现(cont) 六、MATLAB实现(cont) 六、MATLAB实现(cont) 【例6.2.5】 设计巴特沃思模拟高通滤波器，要求通带边界频率为4 kHz，阻带边界频率为1 kHz，通带最大衰减为0.1 dB，阻带最小衰减为40 dB。 wp=1; ws=4; Rp=0.1; As=40; 　　　％设置低通滤波器指标参数 ［N, wc］=buttord(wp, ws, Rp, As, ′s′); 　　％计算低通滤波器Q(p)的阶数N和3 dB截止频率wc ［B, A］=butter(N, wc, ′s′); 　　％计算低通滤波器系统函数Q(p)的分子分母多项式系数 wph=2*pi*4000; 　　％模拟高通滤波器通带边界频率wph ［BH, AH］=lp2hp(B, A, wph); 　　％低通到高通转换 例6.2.5 直接设计巴特沃思高通滤波器程序: wp=2*pi*4000; ws=2*pi*1000; Rp=0.1; As=40; 　　％设置高通滤波器指标参数 ［N, wc］=buttord(wp, ws, Rp, As, ′s′); 　　％计算高通滤波器阶数N和3 dB截止频率 ［BH, AH］=butter(N, wc, ′high′, ′s′); 　　％计算高通滤波器系统函数HP(s)分子分母多项式 系数 【例6.2.6】 设计巴特沃思模拟带通滤波器，要求通带上、下边界频率分别为4 kHz和7 kHz，阻带上、下边界频率分别为2 kHz和9 kHz，通带最大衰减为1 dB，阻带最小衰减为20 dB。  wp=2*pi*［4000, 7000］; ws=2*pi*［2000, 9000］; Rp=1; As=20; 　　 ％设置带通滤波器指标参数 ［N, wc］=buttord(wp, ws, Rp, As, ′s′); 　　％计算带通滤波器阶数N和3dB截止频率wc ［BB, AB］=butter(N, wc, ′s′); 　　 ％计算带通滤波器系统函数分子分母多项式系数向量BB和AB 七、IIR的实现 IIR的实现方法 七、IIR的实现(cont’) IIR的设计过程 七、IIR的实现(cont’) 设计思想 七、IIR的实现(cont’) 脉冲响应不变法 实质：时域转换（抽样），即离散化。 七、IIR的实现(cont’) 推导过程 脉冲响应不变法数字频响与模拟频响的关系 存在问题：混迭失真 七、IIR的实现(cont’) 小结 七、IIR的实现(cont’) 习题分析 七、IIR的实现(cont’) 双线性变换法 基本思想：针对脉冲响应不变法的频谱混迭现象，从频域的角度出发，设计使数字滤波器的频响特性与模拟滤波器的