力动量与角动量.pptVIP

由 —质心运动定理 有 拉力 纸 · C × 球往哪边移动？ （如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等，其质心的运动都是抛物线）。 系统内力不会影响质心的运动 1.质心系 质心系是固结在质心上的平动参考系。 质心系不一定是惯性系。 质点系的复杂运动通常可分解为： 在质心系中考察质点系的运动。 讨论天体运动及碰撞等问题时常用到质心系。 质点系整体随质心的运动； 各质点相对于质心的运动 ——转动 二. 质心（参考）系 （frame of center of mass） 用杠杆演示质心运动 2.质心系的基本特征 质心系是零动量参考系。 m1v10 m1v1 m2v20 m2v2 · · 质心系中看 两粒子碰撞 等值、反向的动量。 两质点系统在其质心系中： ? ? L m O p r ? · §3.7 质点的角动量 （angular momentum of a particle） 一. 质点的角动量 质点m对固定点 O的 单位： kg?m2/s 或 J?s L R v ? m · O 质点作匀速率圆周运动时， 角动量定义为： 角动量的大小为 L = mvR 、 方向不变。 二. 质点力矩 定义力对定点 O 的力矩 (moment of force) 为： 称力臂 r0 F M ? r · O m ? 三. 质点的角动量定理 由 有： 于是有 质点角动量定理 或 积分 质点角动量定理 称冲量矩 ——力矩对时间的积累作用。 （积分形式） （微分形式） 平动情形 转动情形 * 前言 我们往往只关心过程中力的效果 牛顿定律是瞬时的规律。 在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、 （微观） … 散射 ——力对时间和空间的积累效应。 ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量 第三章 动量与角动量 （Momentum and Angular Momentum） ?§3.1 冲量，动量，质点动量定理 §3.2 质点系动量定理 §3.3 动量守恒定律 ?§3.4 变质量系统、火箭飞行原理 §3.5 质心 §3.6 质心运动定理 §3.7 质点的角动量 §3.8角动量守恒定律 §3.9 质点系的角动量 §3.10 质心系中的角动量定理 前言 ?§3.1 冲量，动量，质点动量定理 定义： 力的冲量（impulse）— 牛顿第二定律 质点动量定理 （微分形式） （积分形式） （theorem of momentum of a particle） （微分形式） （积分形式） 平均冲力 F F t o ? t ?[例]已知：一篮球质量m = 0.58kg， 求：篮球对地的平均冲力 解： 篮球到达地面的速率 从h=2.0m的高度下落， 到达地面后， 接触地面时间? t = 0.019s。 速率反弹， 以同样 演示 逆风行舟 帆 ?1 ?2 ?1 ?2 Δ? 风 F风对帆 F横 F进 F横 F阻 龙骨 F帆对风 Δ? §3.2 质点系动量定理 （theorem of mometum of particle system） Fi pi fj i fi j 为质点 i 受的合外力， · · · · · · · · i j 质点系 为质点 i 受质点 j 的内力， 为质点 i 的动量。 对质点 i ： 对质点 i ： 对质点系： 由牛顿第三定律有： 所以有： 令 则有： 则有： 或 质点系动量定理（微分形式） ─质点系动量定理（积分形式） 用质点系动量定理处理问题可避开内力。 §3.3动量守恒定律 这就是质点系的动量守恒定律。 0 = 外 F v 时， = P v 常量 即 质点系所受合外力为零时， 质点系的总动量 不随时间改变。 （law of conservation of momentum） 几点说明： 1.动量守恒定律是牛顿第三定律的必然推论。 2.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。 4.若某个方向上合外力为零， 则该方向上动 尽管总动量可能并不守恒。 量守恒， 切惯性系中均守恒。 3. 动量若在某一惯性系中守恒， 则在其它一 5.当外力内力 6.动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基本 且作用时间极短时 （如碰撞）， 可认为动量近似守恒。 的定律， 它在宏观和微观领域均适用。 7.用守恒定律作题，应注意分析 过程、系统 和条件。 ?§3.4变质量系