常微分方程学习.pptVIP

* 第一章 典型方程的导出、定解问题及二阶方程的分类与化简 命题1 设开集 在 内连续．如果对于任意的子集 ，都有 则在 上 命题2 设开集 在 内连续．如果对于任意的 ，都有 则在 上 命题3(Stokes公式) 设 是一个有界光滑区域，对于 的m维向量值函数v，下面的积分等式成立： 其中n是 上的单位外法向量，dS是 上的面积元素．当m=1,2,3时，上式就分别是牛顿－莱布尼兹公式，Green公式和奥高公式． 第一节 典型方程的导出 本节用到的两大物理定律是 守恒律（质量守恒，能量守恒，动量守恒）和变分原理（最小势能原理）。 所用到的数学方法是微元法和交换积分次序定理。 利用守恒律推导微分方程的基本方法是：守恒律+ Stokes公式+ 交换积分次序定理，得到微分方程． 1. 弦振动方程 模型：一根拉紧的柔软细弦，假定在外力的作用下，弦在平面上作微小横振动，即振动方向与弦的平衡位置垂直． 问题： 研究弦的振动规律． 记 ---单位长度的质量（密度）； u --- 位移； f0 ---在u的正方向,单位长度上的外力密度， T ---张力． 建立坐标系：以弦的平衡位置为x轴，在弦作振动的平面上取与x轴垂直的方向为u轴，弦的一端为原点，弦长为 l. 分析：(1)细：横截面的直径d l，运动状态在同一横截面上处处相同; (2)拉紧：指的是弦线在弹性范围内，因此Hooke定律成立，张力与弦线的相对伸长成正比； (3)柔软：弦在每一点处，该点两端的部分之间有相互作用力．这个力的分量一般来讲有切向力和法向力．柔软是指没有抗弯曲的张力，张力只是沿切线方向； (4)微小位移：弦的位置只作了微小变化，即|ux|1； (5)横振动：只有沿u方向的位移． 动量守恒律可以写成： t=t2时的动量 t=t1时的动量 外力在[t1,t2]内的冲量 － ＝ 一维弦振动方程 二维波动方程 n维波动方程 n维Poisson方程 n维Laplace方程 2. 热传导方程 模型：各向同性的物体，内部有热源，与周围介质有热交换，求物体内部的温度分布． 物理规律： (1) 能量守恒：在物体内任取一部分, 取任意时段 (2) Fourier热力学定律：热流量的大小与温度的梯度成正比。 V中增加的热量 流入的热量 内部产生的热量 ＝ ＋ 记 ---物体的密度； u --- 温度；c---比热； f0 ---热源强度，q ---热流密度． 三维热传导方程 第二节 偏微分方程的基本概念 一、定义 含有未知函数的偏导数的方程叫偏微分方程． 方程中出现的最高阶偏导数的阶数称为方程的阶数． 如果方程中的项关于未知函数及其各阶偏导数的整体来讲是线性的，就称方程为线性的，否则就称为非线性的．非线性又分为半线性，拟线性和完全非线性． 二、定解条件和定解问题 给出它的初始状态和边界状态，即给出外加的特定条件，这种特定条件称为定解条件． 描述初始时刻物理状态的定解条件称为初值条件或初始条件。 描述边界上物理状态的条件称为边界条件或边值条件。 一个方程匹配上定解条件就构成定解问题． 1. 弦振动方程 初值条件是初始时刻(t=0)的位移和速度： 边界条件是弦在两端点的状态，一般有三种： (1)第一类边界条件(Dirichlet边界条件)：已知端点x=a处弦的位移：u(a,t)=g(t)． (2)第二类边界条件(Neumann边界条件)：已知端点处弦所受的垂直于弦线的外力，即 (3)第三类边界条件(混合边界条件或Robin边界条件)：已知端点处弦的位移和所受的垂直于弦线的外力的和： 2. 热传导方程 初值条件:已知初始温度分布 边界条件:根据边界上温度受周围介质的影响情况，可分为三种： 第一类边界条件：已知边界上的温度分布 第二类边界条件：已知通过边界进入内部的热量 第三类边界条件：通过边界物体与周围介质有热交换． 3. Poisson方程或Laplace方程 只有边界条件（同样有三类），没有初值条件． 对于波动方程和热传导方程，如果区域没有边界，当然也没有边界条件，只有初值条件． 偏微分方程 + 初值条件 + 边界条件，称为初边值问题或混合问题； 偏微分方程 + 初值条件，称为初值问题，也叫Cauchy问题； 偏微分方程+边界条件，称为边值问题． 三、定解问题的适定性 1 解的存在性：给出的定解问题有解； 2 解的唯一性：给出的定解问题只有一个解； 3解的稳定性：当