新人教柱坐标系与球坐标系.pptVIP

阅读课本P16---17 了解柱坐标系的定义, 以及如何用 柱坐标系描述空间中的点. 设P是空间任意一点， 在oxy平面的射影为Q， 用(ρ,θ)(ρ≥0, 0≤θ＜2π)表示点Q 在平面oxy上的极坐标， 点P的位置可用有 序数组(ρ,θ,z)表示. 把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系. 有序数组(ρ,θ,Z)叫点P的柱 坐标，记作(ρ,θ,Z). 其中 ρ≥0, 0≤θ＜ 2π, -∞＜Z＜+∞ 柱坐标系又称半极坐标系，它是由 平面极坐标系及空间直角坐标系中的 一部分建立起来的. 空间点P的直角坐标(x, y, z)与柱坐 标 (ρ,θ,Z) 之间的变换公式为 设点的直角坐标为(1，1，1)，求它 在柱坐标系中的坐标. 注：求θ时要注意角的终边与点的 射影所在位置一致 阅读课本P18 了解球坐标系的概念以及在球坐标 系中点的确定 设P是空间任意一点， 连接OP， 记| OP |=r， 在oxy平面的射影为Q， 设P 在oxy平面上的射影为Q， Ox轴按逆时 针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ. (r, ,θ) 我们把建立上述 对应关系的坐标系 叫做球坐标系 (或空间极坐标系) . 空间点P的直角坐标(x, y, z)与球坐标 (r, ,θ)之间的变换关系为 设点的球坐标为(2， ， )，求 它的直角坐标. 点在直角坐标系中的坐标为 （ －1 ，1 ，－　）.